机电设备维修车的机械结构设计 .docxVIP

毕业设计（论文） 题 目： 机电设备维修车的机械结构设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化 学生姓名： 班级/学号： 指导老师/督导老师： 起止时间： 摘要 面对“中国智能制造2025”的宏伟蓝图，每一个中国的制造企业都面临着前所未有的发展机遇和挑战。制造业中所涉及的材料技术、运作方式、检测手段更新的速度也在逐步加快，信息网络和人工智能都迅速发展并且已经具有了一定的规模，现在我们把人工智能这一元素引入到现代化工厂当中。随着高端设备的日渐普及与应用，工厂中所使用的机床也日趋复杂，于是对机床设备的维修也提出了更高的要求。本论文的题目是机电设备维修车的机械结构设计，以模块化设计来划分这个机电设备维修车的各个部分。第一模块：运动机构，以麦克纳姆轮作为车轮，利用其独特的力学特性来实现机电设备维修车的前进、后退和360度全向移动功能；第二模块：切削液容器夹紧装置，采用充气式柔性夹具来实现对各类容器的夹紧功能；第三模块：零件箱弹出装置，采用舵机为驱动，利用同步带轮和导轨实现零件箱和工具箱的弹出和收回； 第四模块：控制机构，采用KINECT体传感器，通过识别工人的手势指令来操控维修车的移动。 关键词：维修车；