2017自动控制原理期末考试试卷(含答案).docxVIP

2017 年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 (或：时域分析法 )、根轨迹法或奈奎斯特判据 (或：频域分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg A( ) ( 或： L( ) ) ，横坐标为 lg 。 6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R ，其中 P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数， Z 是指 闭环 传函中具有正实部的极点的个数， R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 ) 整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中， ts 定义为 调整时间 。 % 是超调量 。 A( ) K 8、设系统的开环传递函数为 K ，则其开环幅频特性为 (T1 )2 1 (T2 )2 1 ，相 s(T1s 1)(T2s 1) 频特性为 ( ) 900 tg 1 (T1 ) tg 1(T2 ) 。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈