天津城建大学+基于超声成像的远程遥控小车.pdfVIP

“合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛 技术报告书 参 赛 队 伍 编号： 14TJ-0004 作 品 名 称： 基于超声成像的远程遥控小车 作品使用芯片型号： B.HT66FU50 作 品 所 属 类别： A 参赛学生： 姓名 学校 专业 年级 陶景云 天津城建大学 电子信息科学与技术 大三 苏燕 天津城建大学 电子信息科学与技术 大三 指导老师： 姓名 学校 学院（系） 鲁维佳 天津城建大学 计算机与信息工程学院 负责人姓名： 陶景云 负责人电话： 通 讯 地址： 天津城建大学 Email： tonytjy@ “合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛组委会 目录 摘要3 一、作品介绍3 二、工作原理3 三、 作品功能、特色3 四、作品结构3 （一）硬件部分 3 （二）软件部分 5 五、 设计方式6 六、 测试方式7 七、操作方式、使用手册7 八、 附录7 （一）未来开发方向7 （二）参考资料7 摘要 随着我国在国际上地位的提高，科技水品也处于不断上升阶段，尤其是在超声波使用方面，其中超声 波测距也吸引着广大科技爱好者不断对其研究与拓展应用。超声波测距小车可以无接触探测周围障碍，探 测人无法看到的区域并通过超声波的成像操控小车行驶。本系统的特点是超声将波与成像结合，通过超声 波对距离的测量，通过对采集到的数据进行处理，以图像显示的形式呈现出来，而得力于zigbee强大网络 节点构建功能，使得能够远距离对小车进行控制，以及对数据的远程采集。 关键词：超声波测距，Zigbee，图像显示 一、作品介绍 该系统通过遥控器对小车进行方向的操控和模式的切换，接收小车测量的距离数据，通过数据处理， 在遥控器的液晶屏上以图像的形式模拟出小车周围的障碍。从而能够远程控制小车通过未知区域。 二、工作原理 系统主控芯片采用HOTELK66FU50芯片，遥控器和小车之间通过zigbee组网进行数据传输。通过遥控 器的手柄摇杆对小车进行遥控，前后推摇杆的幅度与小车的前进或后退速度成正比。左右推动摇杆，会降 低小车一侧电机的转速，利用两侧轮子的转速差，做到不同程度的转弯。小车顶部装有超声测距传感器， 通过步进电机带动顶部的超声测距模块，每10度进行一次测量，测量完成后将数据处理打包发送给遥控器， 遥控器接收到数据后，通过相应计算在液晶屏上以打点画线的方式显示小车周围的障碍物。 三、作品功能、特色 由于8位机对视频图像处理的乏力，利用摄像头对图像采集十分的困难，而利用超声进行测量，之后 通过对数据的分析，也能够粗略的获得所在位置的信息，也是为8位机提供了一个图像采集的替代方案。 能够实现远距离不可见的操控。 四、作品结构 （一）硬件部分 1：电源部分 电源均采用两节3.7V锂电池串联，在通过7805将7.4V降到5V进行供电。 2：遥控器部分模块 遥控器由液晶屏，zigbee模块以及手柄组成。主控芯片采用HT66FU50芯片，它具有异步串口通信功 能，功耗低速度快，自带12位8通道的高精度的AD