物流机器人设计.pptVIP

物流机器人设计;★ 物流机器人概述;★分工情况;★ L298电机驱动芯片;☆ L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机。 ☆5,7,10,12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA,EnB接控制势能端，控制电机的停转。 ☆ 直流电机稳态运行方程： Ｕ＝CeΦN＋Rala 其中：Φ为电机每极磁通量； Ce为电动势常数； N为电机转数； La为电枢电流； Ra电枢回路电阻。;★ L7805三端稳压器;★ 74HC04反相器;★ 直流电机;★ 直流电机;★ 直流电机;★ 光电式传感器;★ 光电式传感器;★ 物流机器人程序;★ 物流机器人总结;