模块角度算法处理及在嵌入式中的应用_邱云平.pdfVIP

第9卷第2期 江 西 科 技 学 院 学 报 Vol.9No.2 2014年6月 JOURNA L OF JIANG XI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY June.2014 MPU-6050模块角度算法处理 及在嵌入式中的应用 1 2 平 伍宝玉 邱云 ， （ 1、深圳蓝桥林科技有限公司 ，广 东 深圳 518127 ； 2、都 昌县司法局 ，江西 九江 332600） 摘 要 ：本 文主要 介绍 MPU-6050 全球 首例 6 轴运动 处理传 感 器 ，论 述 一种 对 MPU-6050 的数 据 处理 的新 思 想 和 算 法 。 本设 计主要 讨 论 三个要 点 ：第一 、比较 陀螺仪、加 速度 传 感与 9 轴运动 处理传 感 器(MPU-6050)的差距 ；第二 、 通过 积 分算 法对 MPU-6050 模 块 采 集 的数 据 进行 处理 ，从 而获得 更 为 准确 的 角度 ；第三 、MPU-6050 在 嵌 入 式 中的 具 体应 用 。 关键词 ：MPU-6050 6 轴运动 处理传 感 器 ；陀螺仪 ；加 速度 传 感 中图分 类号 ： 文献标识码 ： 文章 编号 ： （ ） TP391 A 123 2014 02-0026-04 MPU-6050 Module Angle Algorithm Processing and Its Application in Embedded Style QIU Yun-ping1 WU Bao-yu2 (1. Shenzhen Lanqiaolin Technology Co. Ltd. Shenzhen, Guangdong, 518127; 2. The Justice Department of Duchang County, Jiujiang, Jiangxi, 332600) Abstract: This paper mainly introduces the MPU-6050—the worlds first 6 axis motion sensor, and discusses a new idea and algorithm of data processing of MPU-6050. This design mainly discuss three main points: firstly, comparing with the gyroscope, the acceleration sensor and 6 axis motion sensor (MPU-6050); secondly, through the integral algorithm for MPU -6050 module to process the data collected, in an attempt to gain more accurate angle; thirdly, the specific application of MPU-6050 in embedded style. Key words: 6 axis motion sensor; gyroscope; the acceleration sensor !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!