工业机器人防护服数字化设计原理研究.docVIP

1 毕业设计（论文） 课 题 名 称 ： 工业机器人防护服 数字化设计原理研究 学 院 ：　　　 服装艺术˙设计学院　　　 专 业 ：　　 　 姓 名 ： 学 号 ：　　　　　　　 　　 指 导 教 师 ：　　　　　　　　　　　 工业机器人防护服数字化设计研究 摘要 工业机器人是自动化生产控制领域的最主要工具之一，在替代人工的同时实现高效、稳定的生产。为了延长机器人的使用寿命，减少因机器人损毁而耽搁的生产节拍，提高机器人工作效率和质量。因此机器人防护服逐渐被众多企业所接受与采用。 本文首先介绍机器人防护服设计基础原理，根据工业机器人不同种类与不同工作环境，介绍不同工业机器人防护服的面料选择与结构设计特点，以焊枪机器人与喷涂机器人防护服为例，通过图文并茂的形式详细介绍利用计算机技术数字化设计的流程与注意点。 随后针对工业机器人防护服设计过程中对于机器人关节松量的经验化处理进行估算松量计算公式的猜想，并通过相对应的关节处旋转与弯曲实验进行验证。 研究过程中到焊枪机器人、喷涂机器人等真实工作环境下进行考察，并实际参与到了数字化设计机器人防护服之中，