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线性与非线性物理学 亚里士多德物理 亚里士多德(Aristotle，公元前384-322)物理： 常识性看法 1、自然运动：物体无需帮助而运动。 地球上四种元素：土、水、气和火 每种元素都力图到达其自然位置 运动速度与元素多少成正比 惯性定律 伽利略认为等速圆周运动也是惯性运动 笛卡儿（Descartes,1596-1650）首次明确提出惯性定律 除非物体受到外因的作用，物体将永远保持其静止或运动状态。（特别说明：惯性运动的物体永远不会使自己趋向曲线运动） 牛顿（Newton,1642-1727)总结为牛顿第一定律，它是牛顿力学的基石 牛顿第二、第三定律 牛顿真正领悟了万有引力的真谛，就是把地面上的力学和天上的力学统一在了一起，牛顿第二定律也便形成了。 牛顿又在笛卡儿、惠更斯等人研究碰撞的基础上，提出了第三定律。继尔逐渐形成了以三大定律为核心的经典力学体系。 牛顿的绝对时空观和马赫的批判 牛顿力学整个理论框架中，有一些必不可少的基本要素，这就是牛顿对时间、空间和运动的观点。 关于时间：“绝对的、真正的和数学的时间自身在流逝着，而且由于其本性而 均匀地、与任何外界事物无关地流逝着。” 关于空间：“绝对空间，就其本性而言，是与外界任