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机械机构创新设计及应用课程论文 PAGE 1 第 PAGE I 页 机械机构创新设计及应用 课程论文 （2015年春季学期） 题目： 螺旋传动误差分析 姓名： 韩威 学号： 1120810613 班级： 1208106 专业： 机械设计制造及其自动化 日期： 2015.6.9 哈尔滨工业大学机电工程学院 要求 按附录的撰写规范独立完成课程论文撰写，拒绝雷同，否则按零分处理 字数不少于3000字 除课程论文外，最好包含自己的学习心得体会 大作业需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐（缺电子文档得零分），统一发送至：jkliu@hit.edu.cn 成 绩： 评阅人： 第 PAGE 7 页 正文 1 螺旋传动模型 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式，由于机电一体化系统的机械结构要求有较小的摩擦、较高的精度和刚性，因此，需要精密设计来保证螺旋传动的精度。螺旋传动是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动，其运动关系为 式中： L为螺杆(或螺母