机器猫实习报告.docVIP

北京经济管理职业学院 PAGE 电子设备维修与检测 姓名： 班级： 学号：13 北京经济管理职业学院 PAGE 2 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u 1.焊接技巧和注意事项 1 2.原理图设计与仿真 2 2.1 Multisim仿真电路 2 2.2 电路仿真波形 3 3.印制板设计 3 3.1 电路原理图 3 3.2 机器猫的印制板图 4 4.机器猫的焊接、安装及调试 4 4.1 机器猫的基本工作原理 4 4.2 元器件的识别与测试 5 4.3 机器猫的焊接 7 4.4 机器猫的组装 7 4.5 机器猫的调试 7 5.实习的总结与心得体会 8 机器猫 一.实验目的 通过制作机器猫完成从仿真到安装实践的全程训练过程。完成从电路原理仿真验证，到元器件检测、焊接、安装、测试产品的全过程，达到工程实践能力的目的。 实验原理 生敏传感器 生敏传感器 放大 单稳 功放 磁敏传感器 红外线接受管 电机 焊接技巧和注意事项 焊接技巧 焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。 板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。 烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。 注意事项 注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线发生触电事故。 焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。 注意区分有极性元器件的极性。 尽量避免重复焊接。 原理图设计与仿真 2.1 Multisim仿真电路 图9. Multisim 仿真电路图2.2 电路仿真波形 图9. Multisim 仿真电路图 图10. Multisim 仿真波形图 图10. Multisim 仿真波形图 印制板设计 3.1 电路原理图 图11. Protel 电路原理图3.2 机器猫的印制板图 图11. Protel 电路原理图 图12. PCB印制板图 图12. PCB印制板图 机器猫的焊接、安装及调试 4.1 机器猫的基本工作原理 如图所示，机器猫主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、电机驱动电路和开关组成。声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、干簧管够成，将声、光、磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。信号经功放放大后驱动电机运转，带动机器猫运动。 图13. 机器猫基本工作原理 图13. 机器猫基本工作原理 下面着重分析声控电路的工作原理。所用原理图如图所示。 当没有声音刺激时，声敏元件麦克呈高阻抗，使得反向截止，电源通过加在的基极上使之截至，的脚输入高电平，处于复位状态，脚输出低电平，电机不工作，机器猫保持静止状态。 当有声音刺激时，麦克内部会产生电子密度变化，其电阻变得很小。此时，耦合到的基极上而导通，经过两级放大，使得等元件组成的单稳态电路脚输入从高电平跳变为低电平，触发翻转，脚输出高电平，电动机开始工作，机器猫开始运动，其行走的时间为单稳态触发器的延时时间，可参看图的仿真波形。 当的脚输出高电平带动电机工作的同时，导通，将直接加到的基极上使其导通，基极电位变为低电位进而被截止，的脚输入由低电平跳为高电平。处于复位。 以上即为声控电路的详细工作原理，光控和磁控检测输出端同声控一样耦合到的脚，不同点在于，由于光控和磁控输出足够驱动，故没有两级放大电路，其余的工作原理与声控相同。 4.2 元器件的识别与测试 元器件名称 器件识别 器件说明与测试 电阻 注意阻值读数是否正确 二极管 有白色色环的引脚为负极 三极管 注意极性，判断NPN和PNP，注意引脚封装 电解电容 判断极性是否接错 光敏三极管 两个PN结组成，但基极没有引线；当遇到光照时，C、E两极导通，测量时红表笔接C 干簧管 由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中；舌簧磁化，当磁场作用时舌簧被吸引力作用接触导通，即电路闭合 麦克风 注意接外壳的引脚为负极性 4.3 机器猫的焊接 首先，按照节中的说明和印制板上的标识，焊接各个器件到印制板上。 然后，将焊接好基本器件的印制板与机器猫内部的电路进行连接。符号说明如下： 名 称 代表字符 名 称 代表字符 名 称 代表字符 电动机 M 麦克风 S 红外接收 I 电 源 V 干簧管 R 具体的连接如下： 电动机：打开机壳，改装电路，将电动机连在电池负极的一端改接至，由电动机正端引线到印制板上的