微机控制技术项目5 微机控制系统的数据处理.pptVIP

１． 程序判断滤波法 程序判断滤波 ， 就是结合控制对象的 参数变化情况 ， 根据两 次相 邻 采 样值之差的最大范围 Δ Ｘ （ 绝 对值 ）， 对当前采样值 Ｘ ｎ 的准确性进行判断 。 * （ １ ） 限幅滤波 设当前采样值为 Ｘ ｎ ， 前一次采样值为 Ｘ ｎ －１ ， 若这两次采样值之差的 绝对值超过 Δ Ｘ ， 则表明随机干扰产生的影响不容忽视 ， 应对当前采样值进行适当处理 。 * 图 ５．７ 　 限幅滤波的程序流程图 * （ ２ ） 限速滤波 限速滤波与限幅滤波有相近之处 。 设上次采样值为 Ｘ ｎ －１ ， 本次采样值为 Ｘ ｎ 。 限速滤波的物理意义是 ： 若 Ｘ ｎ － Ｘ ｎ －１ ＜ Δ Ｘ ， 则 Ｙ ｎ ＝ Ｘ ｎ ， 即以本次采样值作为数字滤波器的输出 ； 若 Ｘ ｎ － Ｘ ｎ －１ ≥ Δ Ｘ ， 则 Ｘ ｎ 不采用 ， 但先保留 ， 再取第三次采样值 Ｘ ｎ ＋１ ； * 若 Ｘ ｎ ＋１ － Ｘ ｎ ＜ Δ Ｘ ， 则 Ｙ ｎ ＝ Ｘ ｎ ＋１ ， 即以第三次采样值 Ｘ ｎ ＋１ 作为数字滤波器的输出 ； 若 Ｘ ｎ ＋１ － Ｘ ｎ ≥ Δ Ｘ ， 则 Ｙ ｎ ＝ （ Ｘ ｎ ＋１ ＋ Ｘ ｎ ）／ ２ ， 以折中值作为数字滤波器的输出 。 * ２． 中 位值滤波法 中位值滤波法的原理是 ： 当一个新的采样时刻到来