逆向工程与测量工程1.pdfVIP

第4卷第4集 v01．4．No．4 2004年10月 精密与大型工程测量技术研讨交流会论文集 Oct．2004 ======================================：=：===：=：：：：：：：：：：：：：：： ： 逆向工程与测量工程 王晏民 北京建筑工程学院测绘工程系，北京展览馆路1号，100044 [摘要】 本文先介绍逆向工程的基本概念和基本内容，然后讨论逆向工程与测量工程的关系， 从中得到一些启示，提出测量工程的几点研究方向。 1引言 最近，我们购买了一台价值140多万元人民币的三维激光扫描仪，现在正用其对故宫建 筑进行三维扫描数字化的工作。三维激光扫描仪可以快速获得被测对象表面每个采样点空间 立体坐标，得到被测对象的采样点(离散点)集合，称之为“距离影像”或“点云”。这些 数据一般不能直接使用(如计算表面积、体积等)，必须用点、线、多边形、曲线、曲面等 形式将立体模型描述出来(构成立体模型)，特征提取是其应用的关键。作者在研究点云特 征提取时发现在CAD／CAM领域中也在研究三维激光扫描，并且有一种称为逆向工程的技术。 通过对研究发现，逆向工程和测量工程有着很多相通之处。下面先介绍逆向工程的基本概念 和基本内容，然后讨论逆向与工程测量工程的关系，从中得到一些启示，提出测量工程的几 点研究方向。 2逆向工程 传统的产品通常是从概念设计到图样，在制造出产品，这种过程称为正向工程。反之， 根据实物(或原型)生成图样，在制造出产品，则称为逆向工程。作为产品设计制造的一种 手段，在20世纪90年代初，逆向工程技术开始引起各国工业界和学术界的高度重视，特别 是随着现代计算机技术及测试技术的发展，利用CAD／CAM技术来实现产品实物的逆向工程， 已成CAD／CAM领域的一个研究热点。逆向工程(Reverse Engineering)，也称反求工程或反 向工程，是将实物转变为CAD模型的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总 称。逆向工程研究的内容包括：实物样件数字化技术、CAD模型重建技术以及CAM技术。 2．1实物数字化技术 实物(或称目标)数字化是通过特定的测量设备和测量方法获取目标表面离散点的三维 几何坐标数据。逆向工程中三维表面数据采集(测量)的主要设备是三坐标量测仪(CMM— Coordinate Machine)。三坐标量测仪的原理与平板式绘图仪有点相似，在三维支架 Measuring 上安装一个探头，探头可分别沿X，Y，Z三个方向移动，移动到实物的采样点时记录下X， 第4集 王晏民：逆向工程与测量工程 ·319· 工采集实物表面特征点线和一定密度的离散点的坐标。LIDAR则按一定的间隔自动采集实物 表面点的坐标，形成点云。 2．2CAD三维模型重建技术 CAD三维模型重建是根据坐标量测机得到的数据点构建实物对象的几何模型。实物对象 几何模型由机和信息和拓扑结构两部分组成，通常可分为线框(wireframe)、曲面(Sur． face)、实体(Solid)三种模型。目前较成熟的模型重建方法是通过重构外形曲面来实现实物 ‘ 三角Bezier曲面。 在进行曲面重建时，根据测量数据的组织形式、实物形状的几何特征信息、以及构成表 面的曲面片类型选择合适的数据处理手段和曲面拟合方案。因为世纪的产品一般都不是由一 张曲面构成的，而是有多张曲面混合而成的，所以CAD三维模型重建的过程一般是先分别拟 合单个曲面片，再通过曲面的过渡、相交、裁剪、倒圆等手段，将多个曲面“缝合”成～个 整体。 2．3CAM技术 Aided