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土壤特性对拖拉机驱动力的影响 庄金灿:土壤特性对拖拉机驱动力的影响 【探讨研究】 土壤特性对拖拉机驱动力的影响 庄金灿 (福建拖拉机厂,350012) 摘要:农业机器和拖拉机的驱动力是来自土壤的反作用力,但是,人们只是孤立地研究机器,很少把机器和土壤作为一 个整体或一个系统来考虑,本文通过土壤物理性能对轮式拖拉机驱动力的影响作些分析. 关键词:拖拉机;土壤;驱动力;剪切力;滑转;滑移 中图分类号:$219文献标识码:A 1前言 农业机器和拖拉机都要在松软或压实的土壤 上行驶,要土壤来支承,要借土壤来发挥驱动力,还 要借这种驱动力牵引耕耘机具或其它机器来改变 土壤的状态,使之适于作物的生长或进行别的农业 作业.农业机器和拖拉机不论在田间进行何种作 业,都不可避免地要压实土壤,对作物产生有害的 影响.土壤对农业机器和拖拉机也要产生各种阻 力,有的是有用的,必要的.有的则是有害的,应当 尽量减少或避免.虽然土壤和农业机器的关系是这 样密切,但人们只是孤立地研究机器,很少把机器 和土壤作为一个整体或一个系统来考虑. 2拖拉机的驱动理论 拖拉机工作时,总是和农机具联系在一起以机 组的形式进行的,机组工作时作用于机组上的力系 是一个复杂的空间力系,通常我们把它分解成水平 的与垂直的.同时也把水平方向受力简单化,只考 虑滚动阻力,驱动力与牵引力.这样我们就容易分 析它的受力平衡关系. 即:驱动力=牵引力+滚动阻力 我们知道,要想使车辆能在地面上行驶,主要 决定于两个方面的力:一个是土壤支持车辆的承载 能力,另一个是土壤推进车辆的剪切强度.而土壤 的承载能力和土壤的抗剪强度与土壤强度成正比, 所以车辆的通过性能与从土壤表面到一定深度的 土壤强度有关,土壤剪切强度使轮胎产生的最大驱 动力是由两部分组成的:一部分是由土壤内聚力产 生的,它与车辆行走装置的接地面积有关,另一部 分是由土壤的摩擦力产生的. 了解拖拉机所能发挥的最大驱动力,可以用库 伦公式: 下一=c+pt~ 式中 下 一 一 最大剪切强度,Pa; c一土壤的内聚力,N/m; P一正压力,Pa; 一 土壤的内摩擦角,.. 一 般土壤的c及值如表1: :表1 来预测车辆可能发挥的最大驱动力.则总的驱动力 H等于单位剪切强度沿接触面积的积分,即: H:f一dx0J 式中:H一总的驱动力,N; A一轮胎接地总面积,; x一任意一点的轮胎接地面积,. 由于车辆的总重量必须平衡,那么最后可得出: H=AC+Wtg~ w一作用在轮胎上的载荷,N. 上式表明,由于土壤剪切强度使轮胎产生的最 —— 9—— 2004年第1期 山东农机 ShandongAgriculturalMachinery 2004年1月 No.1Jan.,2004 大驱动力是由两部分组成的:一部分是由土壤内聚 力产生的,它与车辆行走装置的接地面积有关;另 ～ 部分是由土壤的摩擦力产生的,它与车辆的重量 成比例.因此,对塑性土壤,即对湿粘土或雪(我国 水田土壤多系湿粘土),则0土壤的驱动力H 等于: H=AC 这个公式说明,在塑性土壤中,要增加车辆的 驱动力只有增加行走装置与土壤的接触面积,而与 车辆的重量w无关.这意味着,在塑性土壤中的车 辆应该尽量轻,而行走装置的接地面积A应该尽量 大. 对于摩擦性土壤,例如干砂或冻结的粒状雪 时,C=0,驱动力: H=Wtg~ 它说明在没有粘聚力的干砂中,由于它的颗粒 松散而容易产生相对移动,若将颗粒互相挤压就会 产生较大的驱动力.这意味着在干砂地带行驶的车 辆需要较大的重量,而与行走装置的接地面积无 关. 但大多数土壤既不是纯塑性的,也不是纯摩擦 性的,而是具有两种性质的粒状物质的混合物,则 其驱动力H可表示: H=AC+Wtg~ 如将上式改写为: I-L/W=c/P+tg,l, 则可以看出,要提高单位重量的驱动力(H/W),只 有进一步降低接地压力P,因为土壤参数c和 在一定的土壤中是一定的,也不可能加以控制.但 接地压力现在几乎达到它的极限,因此,现在车辆 的行走装置如果不脱离目前的常规,是不会有根本 的进展的. 3四轮驱动拖拉机的驱动理论 四轮驱动拖拉机前后轮上的重量皆可利用作 为附着重量.四轮驱动拖拉机由于滑转率小,重量 在前后轮上分布均匀等原因,有利于改善轮辙中土 壤的疏松性,保护土壤的团粒结构.它的理论根据 同样可以利用库伦公式.从H=Ac+wt可以看 出四轮驱动无论从重量还是总接地面积都比两轮 驱动优越.特别是在附着性能较差的地区(如泥泞 田地,雪地),具有较好的通过能力. 4拖拉机的行走阻力 一 10一 并不是所有土壤的反作用力都能变成有效的 功,拖拉机在土壤中行走阻止拖拉机运动的阻力叫 外部运动阻力.简称行走阻力. 拖拉机外部行走阻力的形成主要有下列几方 面: (1)土壤