起重机基本结构及原理 (2).PPT

第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 2.大车运行机构 由车轮、电机、减速器、制动器等组成。 是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。 靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。 易保持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行； 小车架：支承整个小车，承受载荷。 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 3.起重小车 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 3.起重小车 防脱钩装置 起升上下限位 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 起重小车主副钩的设置： 起重量10t时，只设一套起升机构，一个吊钩； 起重量10t时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构——主钩 起重量小的为副起升机构——副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20% 第二章、桥式起重机的组成—金属结构 1、桥架 天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受载重小车的质量，并通过车轮支承在轨道上，因而是天车的主要承载构件。 由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成 主梁：与大车轨道方向垂直。起重机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 通用型QD如下图所示： 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 冶金起重机 第二章、桥式起重机的组成 第二章、桥式起重机的组成 序号 结构 说明 1 金属结构 是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。主要由桥架和小车架组成。 2 机械传动 是起重机动作的执行机构，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成。 3 电气传动 电气设备和电气线路所组成。电气设备是由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成； （一）桥架的组成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下挠 二、桥架的结构 第二章、桥式起重机的组成—金属结构 第二章、桥式起重机的组成—金属结构 F L 将梁顶制成上拱形，把从梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度。 2、主梁的上拱 主梁应有上挠，跨中上拱度Y= ，L为跨度,即F=1/1000.偏差0.1---0.3F 悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度 箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。 第二章、桥式起重机的组成—金属结构 Y L 主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能； (3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。 2、主梁的上拱 为什么主梁应有上拱度？ 第二章、桥式起重机的组成—金属结构 3、主梁的下挠 所谓下挠，就是主梁产生的向下弯曲的永久变形，从原始高度算起。 弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠度的变化值称为弹性变形。 永久下挠：无法恢复的变形。 双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超过跨度的 (由吊负荷前的实际上拱值算起)。 当主梁跨重下挠值达跨度的时 ，小车运行阻力将增加40% 空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。 第二章、桥式起重机的组成—金属结构 起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动,制动后也会出