7.3.2 基本动力学方程.pptVIP

2010年12月14日 8:00-9:50 7.3 刚体定轴转动的角动量、转动惯量 7.3.2 基本动力学方程 力学(Mechanics) 7.3.3 转动惯量 7.3.3 转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 力学(Mechanics) 7.3.4 刚体的重心 力学(Mechanics) 7.3.5 质点与刚体的碰撞 7.3.5 质点与刚体的碰撞 力学(Mechanics) 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 力学(Mechanics) 力学(Mechanics) 7.4.1 力矩的功 7.4.1 力矩的功 力学(Mechanics) 7.4.2 定轴转动的动能定理 7.4.2 定轴转动的动能定理 7.4.2 定轴转动的动能定理 力学(Mechanics) 7.4.3 刚体的重力势能 7.4.3 刚体的重力势能 7.4.3 刚体的重力势能 7.4.3 刚体的重力势能 7.4.3 刚体的重力势能 7.4.3 刚体的重力势能 7.4.3 刚体的重力势能 当刚体绕定轴转动时,其动能为所有质点作圆周运动动能的总和. 任意质元的动能： 定轴转动刚体的动能 刚体的转动动能： O z o o x y 2. 定轴转动刚体的动能定理 根据质点系动能定理： 转动动能的增量等于刚体所受外力矩做功的代数和。 ?刚体定轴转动的动能定理： 对于作定轴转动的刚体： 2. 定轴转动刚体的动能定理 动能定理的微分形式： 由微分形式可指导出转动定理: ?转动定理和动能定理不是相互独立的： 当需要计算?时 ? 转动定理 当需要计算?时 ? 动能定理 7.4.1 力矩的功 7.4.2 定轴转动的动能定理 7.4.3 刚体的重力势能 7.4 刚体定轴转动的动能定理 第七章 刚体力学 Mechanics Of Rigid Bodies 刚体和地球所组成的物体系： Epg = W yG = mg yG 重力对质点系作的功 == 重力的合力对质点系的质心所作的功 重力势能 == 重力的合力对质点系质心所作的功的负值 装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长. h R 方法1. 利用质点和刚体转动的动能定理求解. [例题1] a ? T T m2g R 方法2. 利用质点系动能定理求解 将转动柱体、下落物体视作质点系 h R a ? T T m2g R 内力T： 对转动柱体作正功： 对下落物体作负功： ?内力的总功为零 均质杆的质量为m，长为l,一端为光滑的支点.最初处于水平位置，释放后杆向下摆动，如图所示. O [例题2] （1）求杆在图示的竖直位置时，其下端点的线速度v； （2）求杆在图示的竖直位置时，杆对支点的作用力. C Ep=0 [解](1)由机械能守恒得 (2)根据质心运动定理 C Ep=0 杆处于铅直位置时不受力矩作用，由转动定理，角加速度为零，所以 方向向上 . * 定轴转动的基本动力学方程 Iz的物理意义 牛顿第二定律 刚体定轴转动的转动定律 a ? m Iz 质点惯性的量度 刚体转动惯性的量度 刚体对转轴的转动惯量 第七章 刚体力学 Mechanics Of Rigid Bodies 7.3 刚体定轴转动的角动量?转动惯量 7.3.1 刚体的角动量 7.3.2 基本动力学方程 7.3.3 转动惯量 7.3.4 刚体的重心 7.3.5 质点与刚体的碰撞 7.3.6 例题 转动惯量的定义 刚体对转轴z的转动惯量： 如果刚体质量连续分布： ?mi ? dm, ? ? ? 与刚体的质量有关 依赖于刚体中质量的分布?质量分布的离转轴越远，转动惯量越大; 与转轴的位置有关; Unit: kg·m2 Dimension: [ML2] 特性： r: 质元dm到转轴的距离 dm r 由分离质点所组成的刚体 转动惯量的计算 ? 遍及刚体中所有质元的积分 质量连续分布的刚体 一维刚体(细棒，忽略棒的粗细）: dm = ?dx 二维刚体(刚体为无限薄的面): dm = ?dA 三维刚体: dm = ?dV dm r ri mi z z 几种密度均匀形状规则的物体的转动惯量: 圆环 I=mR2 R m O 圆柱 细圆棒 细圆棒 ω R 圆球 球壳 ω