构件运动副与平面机构教学课件.ppt

上课时间： 2013年5月9日， 第七周，星期四，第一、二节。 上课班级： 13级加工班 上课人数： 19人 复习回顾 复习回顾： 1、约束、约束反力。 2、约束类型： 柔体约束、光滑接触面（线）约束、光滑圆柱铰链约束——固定（中间铰）支座、活动铰支座、固定端约束、二力杆约束。 3、物体受力分析。 第三章 常用机构 机构是机械基础的重要内容，它将连续的转动改变成执行元件所需要的其它运动形式，如直线运动、间歇运动等。 常见的机构有平面四杆机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。 机器是由各种机构（变换运动形式如凸轮机构）和传动（变换速度如齿轮构）组成的，掌握机构的组成和特点，是了解和正确使用机器的必备基础知识。 §3-1构件、运动副与平面机构 机构具有确定的运动，其组成要素有构件和运动副。 组成机构的所有构件都在同一平面或相互平等的平面内运动，称该机构为平面机构，否则称为空间机构。 §3-1构件、运动副与平面机构 一、运动副 按接触状态分为点、线接触的高副；面接触的低副。 低副又分为曲面接触的转动副；平面接触的移动副。 §3-1构件、运动副与平面机构 §3-1构件、运动副与平面机构 §3-1构件、运动副与平面机构 §3-1构件、运动副与平面机构 二、构件