离散时间信号与系统讲义.ppt

* 综合以上结果，y(n)可归纳如下： * 卷积结果y(n)如图2. 16所示 因果性 定义 定理 证明（充分性、必要性） 举例 * 稳定性 定义 定理 证明（充分性、必要性） 举例 * 线性常系数差分方程 用迭代法求解差分方程－－－求单位抽样响应 差分方程的优点： 在一定条件下，可得到系统的输出 可直接得到系统的结构 举例 * 信号的抽样 连续信号频谱X(jw)与抽样信号频谱X (ejW )的关系 时域抽样定理 抗混叠滤波 信号的重建 连续信号的离散处理 * 抽样过程的两种数学模型 * 点抽样 抽样间隔(周期) T (s) 抽样角频率 wsam=2p/T (rad/s) 抽样频率 fsam=1/T (Hz) * 理想抽样 连续信号频谱X(jw)与理想抽样信号频谱Xs(jw)的关系 * 点抽样信号频谱X(ejW)与理想抽样信号频谱Xs(jw)的关系 * 连续信号频谱X(jw)与点抽样信号频谱X (ejW )的关系 * 带限(band limit)信号 * X(jw)=0 |w|wm 称为wm 为信号的最高(角)频率。ωm * 例: 已知某带限信号抽样信号x(t)的频谱如图所示， 试分别抽样角频率wsam=2.5wm, 2wm , 1.6wm抽样时，抽样后离散序列x[k]的频谱。 解： * * * 设x(t)是带限实信号，则抽样后信号频谱不混叠的(充分)条件为： T ? p/wm=1/(2fm) 时域抽样定理 fsam? 2fm （或wsam ? 2 wm） 抽样频率fs满足： 或抽样间隔T 满足 fsam = 2fm 频谱不混叠最小抽样频率(Nyquist rate) T=1/(2fm) 频谱不混叠最大抽样间隔 * 例：已知x(t)=Sa(pf0t), 试确定频谱不混叠最大抽样间隔T及抽样后的序列x[k]。 解： 所以wsam=2pf0，即T=1/f0。 若信号x(t)以T为抽样间隔抽样后的序列为d[k]，则称该信号Nyquist-T 信号。 在所有的Nyquist-T 信号中，只有x(t)=Sa(pf0t)是带限的。 * 例：已知连续带通信号x(t)的频谱如下图所示, 试分别画出wsam1=0.5wm 及wsam2=0.8wm时，抽样后离散序列的频谱。 解： wsam1=0.5wm , T1=2p/wsam1 =4p/wm wsam2=0.8wm , T2=2p/wsam2=2.5p/wm * 抗混叠滤波 许多实际工程信号不满足带限条件 抗混叠 低通滤波器 * 信号的重建 理想D/A模型框图 理想D/A输入和输出 * A/T ) ( w j e X w m T w - m T w p p - p 2 p 2 - A/T ) ( w j X s w m w - m w 2 sam w 2 sam w - sam w sam w - * * 零阶保持D/A 零阶保持D/A模型框图 * 零阶保持D/A输出信号的频谱为 Xz(jw)= Hz(jw) Xs(jw) * 离散域进行补偿的FIR和IIR滤波器 THE END 离散时间信号与系统 离散时间信号 序列的表示 序列的产生 常用序列 序列的基本运算 系统分类 线性系统 移不变系统 因果系统 稳定系统 常系数线性差分方程 连续时间信号的抽样 * 离散信号(序列)的表示 * x [k]={1, 1, 2, -1, 1;k=-1,0,1,2,3} 离散序列的产生 对连续信号抽样 x[k]=x(kT) 信号本身是离散的 计算机产生 注意： 离散信号: 时间上都量化的信号 数字信号: 时间和幅度上都量化的信号 * 常用序列 * 1．单位脉冲序列 2.单位阶跃序列 3．矩形序列 * 4．指数序列 有界序列： ?k?Z |x [k]| ? Mx 。 Mx是与 k无关的常数 aku[k]： 右指数序列, |a| ?1序列有界 aku[-k]： 左指数序列, |a| ?1序列有界 5．虚指数序列(单频序列) 角频率为w 的模拟信号 数字信号角频率W=T w * 虚指数序列 x [k]=exp( jW k) 是否为周期的? 如是周期序列其周期为多少？ 即W / 2p为有理数时，信号才是周期的。 如果W / 2p=m / L , L, m 是不可约的整数，则信号的周期为L。 * 6．正弦型序列 例 试确定余弦序列x[k] = cosW0k 当(a) W0=0 (b) W0=0.1p (c) W0=0.2p (d