控制系统数字仿真与CAD6三相电压型PWM整流器的建模与非线性控制--郭-终稿.pptVIP

， 的波形 ， 的波形 仿真实验结果： 140ms 140ms 0.9989 直流输出电压波形 功率因数波形 PWM整流器的双闭环PID控制 */76 PWM整流器的建模 PWM整流器在dq同步旋转坐标系下的数学模型 , 由三相静止坐标系下PWM整流器模型方程 令 */76 PWM整流器的建模 PWM整流器在dq同步旋转坐标系下的数学模型 , 将下列关系代入系统方程 得到 */76 根据三角函数关系计算可得 将其代入前式,即得到PWM整流器dq坐标系下的数学模型 PWM整流器的建模 PWM整流器在dq同步旋转坐标系下的数学模型 */76 研究背景及意义 PWM整流器的建模（基尔霍夫定律、拉格朗日方程） PWM整流器的特性分析（欠驱动、非最小相位） PWM整流器的高功率因数控制 目录 ——PID控制/滑模变结构控制 */76 PWM整流器的欠驱动特性 欠驱动系统 ——独立控制变量数目少于系统自由度的系统。 欠驱动：独立控制变量少于系统的自由度。 自由度：力学系统中广义坐标的数目。 广义坐标：确定力学系统位置的独立变量。 PWM整流器的欠驱动特性 */76 控制输入数小于系统自由度 系统都是欠驱动的！ 机械系统（Acrobot）： 电力电子变换器： PWM整流器的欠驱动特性 */76 PWM整流器的欠驱动特性 状态空间形式的数学模型：