第八章 附有限制条件的间接平差.pptVIP

现代普通测量学 * 第1节：绪论 第2节：测绘学的发展 第3节：测绘学的应用 第4节：学习的目的和要求 总结思考 韦 建 超 湖南科技大学建筑学院 误差理论与测量平差基础 Error Theory and fundation of surveying Adjustment 测绘工程专业基础核心课程 第八章：附有限制条件的间接平差 附有限制条件的间接平差原理 1 精度评定 2 公式汇编和示例 3 问题的提出 第八章：附有限制条件的间接平差 （1）不设参数 （2） （3） （4） （5） 间接平差:选u=t个独立参数，实践中有时所选参数的个数会大于t , 即：ut；如图测角网，n=18 ,又高精度观测了P1~P2的边长和P3~P4边的方位角，则：t= 2X5-2=8 , 平差时，一般择各待定点的坐标平差值为参数，即： u=10t 多选2个参数，在参数之间就会产生2个条件式： 第八章：附有限制条件的间接平差 除了要列立18个误差方程外，还要列出这2个参数之间的条件式。 §1 .附有限制条件的间接平差原理 设有n个观测值 L，权阵为 P ，必要观测个数为t , 选取ut个参数 X ，则不独立参数的个数为： s=u-t 方程总数为：r+u=r+t+s=n+s n 个误差方程 S 个条件方程 或写成： §1 .附有限制条件的间接平差原理 根据第四章知，线性化后有： 函数模型 要求满足： 组成新函数 求一阶导数并令其为零： 联立 基础方程 §1 .附有限制条件的间接平差原理 基础方程 (1) (2) (3) 法方程： （1）代入（3）上式变为： 法方程 令： (4) (5) §1 .附有限制条件的间接平差原理 法方程解1——显式解： ×（4）-（5） (4) (5) 令： 则： (6) 将（6）代入（4）得： (7) 将（7）代入（1）得： (8) 最后求得平差值： §1 .附有限制条件的间接平差原理 法方程解2——矩阵形式： 写成矩阵形式： (4) (5) 法方程 法方程的解： 代入误差方程求 观测值改正数 平差值 §2 .精度评定 1.单位权中误差 其中： §2 .精度评定 2. 协因数阵 表达式 协因数 基本思想是把其它变量表示为已知协因数阵的量的线性函数。 §2 .精度评定 3. 参数函数的协因数 设有参数平差值的函数 线性化（全微分）的形式： 根据协因数传播定律： 令： 求得参数函数的中误差 其中： §3 .公式汇编和示例 §3 .公式汇编和示例 §3 .公式汇编和示例 §3 .公式汇编和示例 §3 .公式汇编和示例 §3 .公式汇编和示例 本章小结 附有条件的间接平差步骤 建筑与城乡规划学院 * * 建筑与城乡规划学院 建筑与城乡规划学院 现代普通测量学 * 第1节：绪论 第2节：测绘学的发展 第3节：测绘学的应用 第4节：学习的目的和要求 总结思考 建筑与城乡规划学院 * *