控制系统数字仿真与CAD5、数字仿真技术的综合应用.pptVIP

3.1 系统建模 水箱系统的数学模型 水箱系统液位控制原理 Page* 采用Simulink仿真实验，外部干扰在t=100s时由0.01增到0.05，采用PID算法。 P算法 PI算法 3.2 数字仿真 Page* 采用P调节规律，液位控制存在稳态偏差，且随干扰量增大而增大； 3.3 结果分析 采用PI调节规律，消除了稳态偏差； Page* 目录 4.1 模糊理论简介 4.2 一阶倒立摆系统的双闭环控制设计 4.一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案 4.3 仿真实验 4.4 结论 Page* 4.1 模糊理论简介 模糊集合与隶属函数 模糊逻辑操作 模糊规则与模糊推理 模糊推理系统 1）知识库 2）推理机制 3）模糊器 4）反模糊器 模糊推理系统结构图 Page* 1）问题的提出 “维数灾难”或“规则爆炸”问题 4.2 一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制设计 2）解决方案——双闭环模糊控制系统 内环：角度控制环节 外环：速度控制环节 单一模糊控制系统结构图 Page* 3）模糊控制器设计 隶属函数的定义 4.2 一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制设计 内环 外环 Page* 模糊控制规则 4.2 一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制设计 内环模糊控制规则表 外环模糊控制规则表 Page* Power Electr