第六章图形变换.pptVIP

北大计算机系多媒体与人机交互 第六章图形变换 6.1数学基础：矢量、 矩阵及 运算 6.2窗口到视区的变换 6.3图形几何变换 6.1变换的数学基础 矢量 矢量和 6.1变换的数学基础 矢量的数乘 矢量的点积 性质 6.1变换的数学基础 矢量的长度 单位矢量 矢量的夹角 矢量的叉积 6.1变换的数学基础 矩阵 阶矩阵 n阶方阵 零矩阵 行向量与列向量 单位矩阵 矩阵的加法 矩阵的数乘 矩阵的乘法 矩阵的转置 矩阵的逆 6.1变换的数学基础 矩阵的含义 矩阵：由m×n个数按一定位置排列的一个 整体，简称m×n矩阵。 6.1变换的数学基础 矩阵运算 加法 设A，B为两个具有相同行和列元素的矩阵 A+B = 数乘 kA = [ k*aij]|i=1...m, j=1,.. n 6.1变换的数学基础 乘法 设A为3×2矩阵，B为2×3矩阵 C = A · B = C=Cm×p = Am ×n ·Bn×p cij = ∑aik*bkj 单位矩阵 在一矩阵中，其主对角线各元素aii=1,其余皆为0的矩阵称为单位矩阵。n阶单位矩阵通常记作In 。 Am ×n = Am ×n ·In 6.1变换的数学基础 逆矩阵 　若