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常用机构(讲稿) 李延赟 授课班级 高分子 101 授课形式 任务驱动授课日期 2011 年 3 月 22 日 第 5 周 授课时数 2授课内容第四章 常用机构第一节 平面机构概述知识目标了解：机构的组成理解：机构运动简图能力目标会计算机构的自由度教学目标思想目标培养学生求真、求实的科学精神教学重点机构的构成教学难点机构自由度的计算更新、补充、删节内容使用教具多媒体课外作业补充 1 题课后总结使学生会发现生活中的机构实例教学内容与设计复习或提问：皮带传动的例子?引入新课：提问，引导学生进入本课的学习。任务：机构的构成及自由度的计算新课讲授：第四章 常用机构第一节 平面机构概述? 机构的组成机构：是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。机构的组成要素：构件、运动副一、构件从制造加工角度：机械由零件组成零件——制造单元体 从运动和功能实现角度：构件——独立运动的单元体二、运动副◆ 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。◆ 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 (一) 运动副元素(二)运动副的自由度与约束度1. 构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运