一阶系统时域分析.PPT

一、一阶系统数学模型 微分方程： 闭环传递函数： 标准形式 * 大家好 引言 在建立系统的数学模型基础上，可以采用各种方法对系统进行分析或设计。 由于多数控制系统是以时间作为独立变量，所以人们往往关心输出对时间的响应。对系统施加一输入信号，通过研究系统输出的时间响应来评价系统的性能，这就是控制系统的时域分析。时域分析法的特点是准确、直观。 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-6 线性系统稳态误差的计算 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 1、选取原则 （1）在现场或实验中容易获取； （2）控制系统在典型信号作用下的性能代表在实际工作条件下的性能。 （3）数学表达式简单，便于理论分析。 一、典型外作用（典型输入信号） 3-1 系统时间响应的性能指标 表示在t=0时刻出现了幅值为R的跳变，是最不利的外作用。R=1时的阶跃函数叫单位阶跃函数，常用1(t)表示。常用阶跃函数作为评价系统动态性能的典型外作用。所以阶跃函数在自动控制系统的分析中起着特别重要的作用。 2、典型输入信号 （1）阶跃函数 r (t) t R (2)斜坡函数 （也叫速度函数） t r (t) 0 当R＝1时, 称r(t)=t为单位斜坡函数。因为dr(t