控制系统CAD——基于MATLAB语言第4章 控制系统的特性分析.pptVIP

如果一个系统状态不是完全能控或能观，我们可以将系统的状态空间按能控性和能观性进行结构分解。 这是状态空间分析中的一个重要内容，它为最小实现问题的提出提供了理论依据。 4．2．3 系统的结构分解 的能控性矩阵的秩小于n，则存在一个相似变换， 可将系统（A，B，C）进行能控与不能控分解，使得到的系统新状态空间表达式为 如果n阶系统 其中 构成了系统的能观子空间。 MATLAB中，提供了将系统进行能控与不能控分解的函数ctrbf() 调用格式为 [AB，BB，CB，T，K]=ctrbf（A，B，C） 其中 A，B，C分别为系统原状态空间表达式中的各矩阵； AB，BB，CB分别对应于能控与不能控分解后的系统状 态空间表达式中的各相应矩阵； T为相似变换； K是长度为n的一个向量 的能观性矩阵的秩小于n，则存在一个相似变换， 可将系统（A，B，C）进行能观与不能观分解，使得到的系统新状态空间表达式为 如果n阶系统 其中 构成了系统的能观子空间。 MATLAB中，提供了将系统进行能观与不能观分解的函数obsvf() 调用格式为 [AB，BB，CB，T，K]=obsvf（A，B，C） 其中 A，B，C分别为系统原状态空间表达式中的各矩阵； AB，BB，CB分别对应于能观与不能观分解后的系统状 态空间表达式中的各相应矩阵； T为