三菱PLC编程实例-FX1S控制电动滑台.pdfVIP

PLC-FX1S- PLC-FX1S- 三菱PPLLCC--FFXX11SS--电动滑台的驱动 1、工艺工序要求： 按下Start 按钮启动平台，到拐点处回转，反向运行，至原点停止；开机复位 回原点【反向运行，如果检测到原点则停止，没有检测到原点则反向运行至原点 后停止】；运动一要求，在按下Start后平台S 型曲线运行至匀速后，检测到Tiger 信后匀速运行，到达拐点时减速停止，停止0.5S，返回运动速度是正向运行的2 陪（待定）； 2、PLC资源需求分析： 电机PUL（Y0）； 电机DIR（Y2）； 原点ORG（X2）； START（X1）； STOP（X0）； 拐点SEN—Y（Ｘ3）； 外部触发信号Tiger(X4)_; 原点减速停止SENX（X5）； 拐点减速停止SENY（X6）； 紧急急停 EMG（EMG接口）； 3、资源实现： 电动滑台：EZS4-40；【冲程：400mm；反复精度：+-0.02mm;导程：12mm; 分辨率电机以单脉冲运转时，工作台移动的距离：0.015mm;】===细分 800； 【速度范围mm/s：~100=15KG,~200=10KG,~300=5KG】 驱动器/控制器：EZMC36；SW1,SW2:无效；SW3=1：驱动器模式时，脉冲 输出方式为单脉冲，=0 为双脉冲；SW4=1：驱动器模式，=0：控制器模式；MB： 电磁制动=1，工作，=0 解除；pendant=1 示教器有效；=0 示教器无效；RDY/ALM 显示状态：绿/红； PLC：FX1S-14MT； IED：GXV8.36； 800 F=3550~5650 800 F=3550~5650 TEST：步进电机，驱动细分880000，FF= 4、原理图设计： 5、程序设计调试过程： 5.1 启动自动回原点 5.2 PLSR:带加减速的脉冲输出指令， 5.3 脉冲捕捉 5.4 ZRN回原点指令 1.原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反,可以通过调整伺服 旋转方向 或修改程序解决！ 2.ZRN 指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿，也就是你感应片离开近原 点感应器的一瞬间，如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远 的话，原点也就感应不到了。解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器 DRVI DRVA D8140 D8142 之间的距离在应用 ， 指令控制位置时都是应用 （ ）的存储 值来判断当前的位置（开环控制），所以我们在控制前需要进行机械原点回归，然后 D8140 D8142 将原点的值写入 （ ） 原点回归指令ZRN 的应用格式： LD M100 ZRN K3000 K200 X4 Y0 *K3000:指令开始运行时的输出脉冲频率，可以用寄存器间接设定，只能是正数。 *K200：到达近原点后的输出脉冲频率，可以用寄存器间接设定，只能是正 数。 *X4：近原点信号,任何一个外部输入点和内部中间继电器，但是当应用内部 中间继电器时会因程序扫描周期的影响，而造成原点回归位置偏差增大。所以最好是 用外部输入点。 *Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或是Y1。 *在执行过程中，同M100如果断开，ZRN 将执行不减速立刻停止脉冲输出。 实用小例： M10闭合后，Y1开始以2000HZ 的频率输出脉冲，执行元件快速向原点移动。（此 时M8148为闭合状态） 在执行元件移动到近原点开关时，