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TMS320F281x 课后作业参考答案 修订doc 教材：《TMS320F281x DSP 原理及应用技术》 韩丰田 编著 清华大学出版社 课后作业参考答案 By 马钧华 Dated 2013-1-8 修订 上次修订：@2014-1-9 注：第九、十、十一章的内容，学生不要求完成。 目录 目录 1 P14 第一章 绪论 习题与思考题 1 P.45 第二章 系统控制及中断 习题与思考题3 P.69 第三章 存储器及外部接口 习题与思考题5 P.97 第四章 串行通信接口 习题与思考题7 P124 第五章 串行外设接口 习题与思考题9 P175 第六章 增强型CAN控制器 习题与思考题 11 P224 第七章 事件管理器 习题与思考题 11 P247 第八章 AD转换模块 习题与思考题 13 P265 第九章 DSP系统硬件设计基础 习题与思考题 15 P300 第十章 TMS320C28x 的软件设计 习题与思考题 17 P322 第十一章 无刷直流电机控制 习题与思考题 19 P14 第一章 绪论 习题与思考题 1．什么是可编程DSP 芯片？它有什么特点？ 答：程序是需要固化在存储芯片中的。由于体积的限制，嵌入式应用为主的DSP 芯片，一 般不配置如电脑中的硬盘。可编程DSP 芯片，指该DSP 芯片内部带有可重复编程的存储器。 在使用中常常将 “编程”更加形象地称为 “固化”、“烧写”。TI 的C2000 系列，在片内带有 Flash 存储器，用户可以将代码通过 CCS 的工具插件，将代码编程（或称烧写、固化）到 Flash 存储器中。这样，程序可以直接从片内的 Flash 存储器启动运行，单个芯片就是一个 可最终独立运行的系统了。可以不再将存储器接口，也就是常规的地址线、数据线和控制线 的3 总线接口，引出到芯片外部。当然，有其他的扩展需求除外。TI 的其他2 个重要系列 C5000 和C6000，芯片内部是不带用户可编程存储器的，需要在片外提供。 2 ．什么是定点DSP 芯片和浮点DSP 芯片？各有什么特点？ 答：指硬件上的差别。看带不带浮点运算的硬件模块。定点数据处理能力是DSP 的基本处 理能力。C28x 内核的芯片，本身是定点DSP 系列，在F2833x 开始才加入了浮点运算模块。 虽然在C 编程环境下，只要安装了浮点的算术运算库，都可以处理浮点数据。但定点DSP 第 1 页 共 20 页 TMS320F281x 课后作业参考答案 修订doc 因为没有浮点硬件的支持，是需要用更多的软件代码借助定点的算术运算单元来完成浮点的 运算，效率就很低，表现为完成浮点运算需要数倍数十倍数百倍的定点数运算的时间。TI 还利用IQmath 库，来实现虚拟的浮点运算，即在限制了一个浮点数的范围后，即限制了他 的±最大值、分辨精度后，将它移位成一个整数，再利用定点运算来实现虚拟浮点运算。运 算效率是高的，但要限制实际浮点数的范围，有越界或损失精度的风险。实际使用起来还是 不够方便的。 3 ．简述TMS320C2000、TMS320C5000、TMS320C6000 的特点和应用领域 答：C2000 带片内Flash 存储器，适合工业控制；C5000 是低功耗，适合消费数字化产品； C6000 则是以高性能为目标，追求更高的指令速度即更高的MIPS ，当然也放弃了C2000 的 片内Flash 和C5000 的低功耗，C6000 有定点和浮点子系列。 4 ．简述TMS320F281x 系列DSP 芯片的特点以及F2812 和F2810 的主要区别。 答：F281x 系列是C28x 内核的第一代芯片，以电机及相关控制为应用对象来设计。具备了 以PWM 控制为特征的事件管理器EVA 和EVB ，带有16 通道和同步转换功能的 12 位AD 转换模块，带