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Simulink入门 什么是Simulink？ Simulink是MATLAB提供的实现动态 系统建模和仿真的一个软件包. 它让用户 把精力从编程转向模型的构造. Simulink一个很大的优点是为用户省 去了许多重复的代码编写工作, 1 Simulink的启动 首先须确定MATLAB 已安装了Simulink工 具箱. 在工具栏点击Simulink图标: Simulink图标 或在Command Window 中输入 Simulink 即出现Simulink Library Browser窗口: 2 3 从中可看到Simulink基本模块库及其子 库, 如Continuous, Discrete,…, Sinks, Sources 等等. 子库Sources(信源) 中存放了各种信号 源, 如Clock(输出时间t), Constant(输出常数), Sine Wave(输出正弦波), Step(输出阶梯波) 等等. 子库Sinks(信宿) 中存放对数据的处理 装置, 如Display(显示数据), Scope(示波器), XY Graph(用图形显示两变量的函数关系), To File(存储到文件), To Workspace(存储到 Workspace), Stop Simulation(停止模拟)等等. 4 子库 Continuous和 Discrete分别存放连续 和离散的函数, 如连续函数有Derivative(求导 数), Integrator(积分器), State-Space(状态空间), Transfer Fcn( 传 递 函 数 ) 等 等 , 离 散 的 有 Discrete Transfer Fcn(离散传递函数), Discrete Filter(离散滤波器), Discrete State-Space(离散 状态空间)等等. 在Simulink Library Browser窗口中, 建立 一个新模型(new model), 即打开一个新的空 白模型窗口, 用鼠标左键点取所需要的模块 拖到模型窗口中, 用鼠标左键在模块间建立 连接线(若在已有连接线上分叉则用右键) 即 可. 例1 动态画圆： (1) x cos t, y sin t ; (用正弦波发生器Sine Wave) 双击图标出现相应的模块参数框, 可在其中设置 参数. Sine Wave中Phase(相位)为pi/2, 实际为cos t; Sine Wave1 中Phase为0. 6 t x cos t, y ;x((用)正弦波发生器Sine Wave和积分 (2) t dt 器Integrator)