单元三-弧焊工作站焊接系统的设计.pptVIP

二、数字式逆变焊接电源RD350 知识准备 8．机器人与焊接电源的接口信号 (1) 焊接电源接口信号 RD350弧焊电源的CON3（26芯）是与安川机器人DX100控制柜弧焊专用基板JANCD-YEW01连接的接口。CON3的针号与信号的对应关系见表。 CON3针号与信号的对应关系 触点输出（闭：有效） 焊接起动预送气（提前送气）后，持续16ms检查电流并输出信号。之后，如果连续48ms 以上没检查到电流时停止输出。如此反复。焊丝粘着防止电压结束的同时停止输出。 电弧发生检测 P-E(COM) 焊接电源输出电压（模拟量值） 送出焊接电源的输出端子电压。焊丝粘着检测电压（约15V）。 焊丝粘丝检测线 M-N 触点输入（闭：起动） 指令焊接的起动与停止。 焊接起动/停止指令 K-L 触点输入（闭：有效） 实现点动退丝。 点动退丝指令 H-J 触点输入（闭：有效） 实现点动送丝。 点动送丝指令 F-G 0V～14V的模拟量电压输入 给出焊接电源输出电流（送丝量）的设定值。 焊接电流指令 C-D(0V端) 0V～14V的模拟量电压输入 给出焊接电压的自动数据的修正值。 （电压个别调节时为焊接电压指令） 焊接电压指令 A-B(0V端) 信号形态 功能 信号含义 针号 二、数字式逆变焊接电源RD350 知识准备 8．机器人与焊接电源的接口信号 +24V±10%。