ARM的启动分析详解.pdfVIP

ARM 的启动代码分析 1 1、启动代码概述 基于ARM 芯片的应用系统，多数为复杂的片上系统，该复杂系统里 ，多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来预先设置其需要的工作状 态，因此在用户的应用程序之前，需要由专门的一段代码来完成对系统 基本的初始化工作。 由于此类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，故一般均 用汇编语言实现。 通常,启动代码是指CPU复位后到进 C语言的main函数之前需要执 行的那段汇编代码。 这是由于C语言程序的运行需要具备一定的条件,比如:分 配好外部数据空间堆栈空间和中断入口等。另外汇编代码可 以更直接的对硬件进行操，使效率更高。 2 编址方式 3 SDRAM分配 4 1、启动代码概述 通常启动代码是放在2410INIT.S汇编文件 （本实验平台 是Startup.s）； 特殊功能寄存器定义在2410addr.s； Memory Bank 配置在mencfg.s； 还有系统的选项等在option.s文件。 5 1、启动代码概述 6 程序入口 其中关键字ENTRY 是指定编译器保留这段代码， 链接的时候要确保这段代码被链接在整个程序的入口 地址，该地址也就是RO 的连接地址。 当ARM 启动时，PC指针会自动寻找该关键字从 该关键字处执行，该关键字的地址应满足4 字节对齐 的地址。 7 程序入口 下面是大小端的一个判断, 条件编译，在编译成机器码前 就设定好,在Option.inc里已经设为FALSE。 8 分配中断向量表 ARM 要求中断向量表必须放置在从0地址开 始，连续32 个字节的空间内。 每当一个中断发生后，即使移植了操作系统如linux ,处理 器还是会跳转到从0x0开始,强制把PC指针指向对应中断类型 的向量表中的地址。 因为每个中断 占据向量表中4 个字节的存储空间， 能 放置一条ARM 指令，所以，通常放一条跳转指令让程序跳 转到存储器的其他地方，再执行中断处理。 9 1. 分配中断向量表 b ResetHandler ;因为设成FALSE，所以系统复位后 ;就来到这了,转跳到复位程序入口 ] b HandlerUndef ;转跳到Undefined mode程序入口 b HandlerSWI ;转跳到SWI 中断程序入口