数控机床原理与结构第七章 数控机床的伺服系统.pptVIP

图7－25 PWM速度控制单元原理框图 * * 图 7－26 各信号的波形 * * 7.4．交流伺服驱动系统 7.4.1．交流伺服系统的特点 7.4.2．模拟式交流伺服控制系统 7.4.3．数字式交流伺服系统 7.4.4．交流伺服电动机驱动简介 * * 7.4.1．交流伺服系统的特点 * * 第七章 数控机床的伺服系统 * * 7.1．进给伺服系统的类型 7.2．步进电动机及其驱动系统 7.3．直流伺服驱动系统 7.4．交流伺服驱动系统 7.5．主轴驱动系统 复习与思考题 * * 7.1．进给伺服系统的类型 7.1.1．进给伺服系统的技术要求 7.1.2．开环和闭环进给伺服系统 7.1.3．按电动机分类的伺服系统 * * 7.1.1．进给伺服系统的技术要求 1．调速范围宽 2．位移精度高： 3．定位精度高 4．稳定性好： 5．动态响应快： 6．低速大转矩 * * 7.1.2．开环和闭环进给伺服系统 1．开环控制系统 图7－1 开环伺服驱动结构示意图 * * 2．半闭环控制系统 图7－2 半闭环伺服驱动结构示意图 * * 3．闭环控制系统 图7－3 闭环伺服驱动结构示意图 * * 4．混合控制系统 图7－4 混合闭环控制的进给驱动系统 * * 7.1.3．按电动机分类的伺服系统 1．步进伺服系统 2．直流伺服系统 3．交流伺服系统 4．直线伺服系统 * * 7.2．步进