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机械原理课程设计 已知条件： 各杆尺寸： l1=0.063m l2=0.333m 曲柄组件质量：m1=40.0kg质心近似在B点，转动惯量忽略,曲柄转速140r/min. 连杆组件质量：m2=26.0kg质心在BC连线上距离B点0.111m处，绕质心转动惯量J2=0.25kg·m2； 活塞组件质量：m3=15.6kg,质心在C点；活塞在吸气冲程受力忽略为零，在压缩冲程受力4500N； 编程任务： 运动分析：每隔10°，求出各位置时连杆2的角位置、角速度、角加速度，活塞3的位移、速度、加速度 动力分析：每隔10°，求出各位置时曲柄上平衡力矩和各运动副反力的大小和方向 选曲柄为等效构件，并设等效驱动力矩为常数，许用运动不均匀系数[δ]=0.02，求安装在曲柄轴上飞轮的转动惯量。 程序编写： #include stdio.h #include math.h void main() {FILE *fp; int i,j,k,p; double w1,PIB,g1,g2,g3,an; double l1=0.063,l2=0.333,l3=0.111,m1=40.0,m2=26.0,m3=15.6,pi=3.1415926,g=9.8,j2=0.25; double xr1[37],xr2[37],Sc[37],w2[37],vc[37],ac[37],af2[37];/*运动分析变量*/