高中物理奥林匹克竞赛专题——静力学.pptVIP

可得合力在参考基的投影为： 合力的方向为： 合力大小（模）： 1-2 力矩 1、力矩的概念： 力矩（力对点之矩）是为了描述刚体运动中的转动效应 O P 式中， O 为参考系中的某一点，称为矩心 力矩的大小： 定义： 2、力矩在参考基中的投影式 其中， 力矩的展开式： 式中， 分别表示力 F 对过 O 的 x, y, z 轴之矩，用于描述力对刚体绕这些轴转动的效应 3、力矩的平面问题 如果点O、P 和力 F 都在一个平面内，比如 xy 平面，则： O 1-2 力偶 1、力偶的概念 大小相等、方向相反、作用线相互平行的两力构成一对力偶 无法再简化的简单力系之一 力偶作用面：由一对力 F 所组成的平面； 力偶臂：构成力偶的一对力的作用线间的距离，用 d 表示； 力偶三要素：大小、作用面、转动方向。 2、力偶矩 用以衡量力偶对刚体的转动效应 P Q 平面有一对力偶，将它们对O 点取矩 O 根据力对点之矩，力偶对O 之矩为： M 由力对点之矩可知 3、力偶矩的特点： 力偶矩与矩心无关； 力偶对刚体的作用完全取决于力偶矩的大小； 力偶可在刚体上任意移动，只要不改变转动方向， 说明力偶矩是一自由矢量 力偶的等效性：在不改变力偶三要素的前提下，力偶可在其 作 用面内任意移动，因此，只要力偶矩大小不变，可改变力与 力偶臂大小，而不改变力偶对刚体的效应。 4、力偶系 在参考基上展开，为： 刚体上作用多对力偶，构成力偶系，有矢量和 第二章 力系的简化 提出问题 如果一个刚体上承受的力比较多，多于3个，并且不是一个汇交力系，这种情况下如何解决这个刚体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？再复杂些，比如还有力偶等等，又如何处理？ 2-1 力系的简化 2-1-1 主矢和主矩 由力的可传性：力可以沿其作用线在刚体上移动，不改变其效应。 力的作用线本身是否可以平移？如果平移，会改变其对刚体的作用效应吗？ P 假设点 P 作用力 F ，今在同一刚体上某点 O，沿与力 F 平行方向施加一对大小相等（等于F）、方向相反的力 O 显然，这一对力并不改变力 F 对刚体的作用效果 为什麽？ 问题： 此刻我们可以将这 3 个力构成的力系视为 一对力偶 和1 个作用于点 O 的力 对于一个空间力系，我们都可以将这些力平移到某点O，从而组成一个汇交于O 点的力系——空间汇交力系，同时，各个力平移时分别产生一个力偶组成力偶系。 P O 空间汇交力系可以产生一个合力——称为主矢量（主矢） 力偶系组成一个合力偶矩——称为主矩 他们分别表示为： 结论：一个刚体受到复杂力系作用时，可以将它们向某一点简化，从而得到一个合力和一个合力矩，该点称为简化中心。 一个力系对不同的简化中心简化结果的比较： 设力系对O点的简化结果为： O C 对于简化中心C，力系简化的结果相当于将 O 点的简化结果向 C 点再次简化 如果进一步向某点C简化，会有什麽结果？ 2-1-2 平面力系简化结果讨论： 如前分析，平面力系总可以简化为一个主矢和一个主矩 该力系等效一个合力偶 该力系等效一个合力 仍然可以继续简化为一个合力，方法如下： O O O’ O’ O 称该力系平衡 只要满足： 可能有以下几种情况： 2-2 平行力系的简化 所有力的作用线相互平行 故而有： 将该力系向O 点简化，利用前面的分析： O 设其方向的单位矢量为 主矢量 主矩 根据力系简化结果分析第 4 种情况，上面的结果可以向某点C 进一步简化为一个合力， 该简化中心 C 称为平行力系的中心，对 O 点的向径为： 坐标阵为： 展开可得力系中心的坐标位置： 重心矢量坐标阵： O C 例2-1 一边长为 b 的正立方体所受的力系如图所示，其中， 。试将该力系向 O 简化。 解： 如图建立参考基。力系中各力在该基上的坐标阵分别为 ： 各力作用点的向径分别为： 将力系向点 O 简化，主矢坐标阵为： 我们已经知道，力对点之矩为： 其矩阵表达为： 因此，各个力向 O 简化时的力偶矩分别为： 于是，力系向点 O 简化的主矩在该基的坐标阵为 ： 第五章 力系的平衡 5-1 力系的平衡方程 平衡的概念：刚体处于静止或匀速直线运动状态称为平衡状态——静平衡。 平衡的充要条件： 展开式为： 以上 6 式称为空间力系的平衡方程，可求得 6 个未知量，如果超出 6 个未知量，则称为结构静不定问题。 如果是平面问题（设为xy平面），则平衡方程简化为 3 个： 上式称为平衡方程一矩式，二矩式和三矩式分别为： 条件是：AB两点的连线不能与 x 轴或 y 轴垂直 条件是：ABC三点不能共