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工业机器人产业竞争力分析研究 本文基于产业竞争理论五个要素 -生产要素、市场需求要素、 技术竞争力、企业竞争力和政策因素，从市场、技术、企业、 政策和人才五个方面对全球工业机器人产业发展竞争力进行分 析，最后提出促进我国工业机器人产业发展的对策建议。 一、工业机器人市场竞争分析 2017 年全球工业机器人销量为 38.1 万台，而中国、 日本、 韩国、美国和德国等五大市场占据总市场的 73% 。 中国 27% 37% 日本 韩国 美国 5% 德国 9% 其他 12% 10% 图 1 全球工业机器人市场份额 中国的工业机器人市场占据全球市场的 37% ，完成了 13.8 万台的销量， 超过欧洲和美洲市场总和， 而随着工业转型升级、 劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，今后中国工业机 器人市场仍将维持増势。 日本拥有安川电机、川崎、欧地希、不二越、爱普生等领 导厂商， 2017 年供应了全球 57% 的工业机器人产品， 比 2016 增长了 45% 。其机器人产品大多销往北美洲、中国、韩国和欧 洲。此外，日本工业机器人在本土的销量与上一年度相比增长 18% ，为 45566 台。 韩国是全球工业机器人占有率最高的国家，超过全球平均 数的 8 倍。但是 2017 年韩国工业机器人出货量下降 4% ，为 39732 台。 美国作为机械化程度较高的国家， 2017 年保持了七年的工 业机器人连续增长，达到 33192 台，增长 6% 。 德国作为全球第五大工业机器人市场， 2017 年的工业机器 人销量达到 21404 台，较上一年增加 7% ，稳居欧洲第一。 二、工业机器人企业竞争情况 工业机器人行业按产业链分为上游、中游和下游。上游生 产核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体 生产商，包括工业机器人本体。下游是系统集成商，包括单项 系统集成商、综合系统集成商。控制器、减速机和伺服电机三 大核心部件在工业机器人成本中所占比重较大，分别为 39% ， 28% ，本体制造占比为 22% 。 图 2 企业产业链分布 日本发那科、安川、德国库卡、瑞典