ABB机器人标准指令详解-2018教学提纲.ppt

机 器 人 标 准 指 令;赋值指令 运动控制指令 外轴激活指令 计数指令 输入输出指令 程序运行停止指令 例行程序调用指令 计时指令 中断指令 通信指令 运动指令 中断运动指令 程序流程指令 故障处理指令 座标转换指令 运动触发指令;运动控制指令－AccSet;运动控制指令－AccSet;运动控制指令－VelSet;运动控制指令－VelSet;运动控制指令－VelSet;运动控制指令－ConfJ;运动控制指令－ConfJ;运动控制指令－ConfL;运动控制指令－ConfL;运动控制指令－SingArea;运动控制指令－SingArea;运动控制指令－SingArea;运动控制指令－PathResol;运动控制指令－PathResol;运动控制指令－PathResol;运动控制指令－SoftAct;运动控制指令－SoftAct;运动控制指令－SoftDeact;外轴激活指令;外轴激活指令－ActUnit;外轴激活指令－ActUnit;外轴激活指令－DeactUnit;外轴激活指令－DeactUnit;计数指令;计数指令－Add;计数指令－Clear;计数指令－Incr;计数指令－Decr;输入输出指令;输入输出指令－AliasIO;输入输出指令－AliasIO;输入输出指令－AliasIO;输入输出指令－InvertDO;输入输出指令－InvertDO;输入输