空间机械臂柔性关节的位置与抑振控制分析.pdfVIP

致谢 时光荏苒，不知不觉中我的硕士生涯即将结束，如果把本科比作人生的转折， 那么硕士便是我迈向社会的中继站。一路走来，有过彷徨，有过动摇，但是因为 梦想，因为信念，所以坚持着我的坚持，执着着我的执着。在硕士论文付梓之际， 回首求学路上的点点滴滴，我的每一次成长与蜕变都离不开老师、同学和亲人们 的鞭策和鼓舞，在这里由衷的感谢各位。 本论文的工作是在我的导师吴斌副教授的悉心指导下完成的，吴斌老师治学 严谨，学识渊博，视野宽宏，为我营造了一种良好的精神氛围，置身其间，耳濡 目染，不仅使我提高了内在的修养，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究 方法，而且还明白了许多待人接物和为人处世的道理。在此，谨向吴斌老师致以 最崇高的敬意。 在这里我还要特别感谢实验室的张乐乐教授，感谢张老师对我课题的指导和 在生活中对我的关心和帮助，张老师对学术和事业的执着精神和求实作风给我留 下了永不磨灭的印象，也为我树立了榜样。 感谢谭南林教授，兰惠清教授，张冬泉副教授，赵建东副教授，龚卓蓉高工， 感谢各位老师在我论文开题及中期时提出的宝贵意见。