机器人技术基础3几种典型工业机器人.pptxVIP

工业机器人技术基础;目 录;;;1. 直角坐标型机器人;直角坐标型机器人的特点;3.1填空：大型的直角坐标系机器人也称为（ ）、龙门式机器人。 3.2填空：直角坐标系机器人进行多自由度运动时，每两个自由度之间的空间夹角为（ ）。 3.3判断：一台直角坐标系机器人最多有三个自由度。 （ ）;;2. SCARA机器人?;SCARA机器人的特点;;;3. 关节型机器人 ;优点： 有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作 可以自由编程，完成全自动化的工作 提高生产效率，可控制的错误率 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊 缺点： 价格高，导致初期投资的成本高 生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长 ;;;4. Delta机器人 ;;;;