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从机任务应该随时都能检测到间隔/同步信号序列。如果从机任务正在接收数据场的字节时检测到间隔/同步信号序列，假设此时各个字节数据之间是相互分开的，那么从机任务应该放弃当前进行的数据传输，重新开始处理新的报文帧。 标识符由6位组成，取值范围是0-63；标识符类型分为四种： 0-59用于信号传输的报文帧 60，61用于传送诊断数据 62保留给用户定义的扩展帧 63保留给协议扩展 校验和是数据场所有字节的和的反码或者是数据场所有字节和标识符场的和的反码，取一个字节。 字节之间最大的延时时间是额定传输时间的40%，这些额外的时间可以分摊到报头和响应帧。因此，最大帧长度…….. 按照传输报文帧的不同状况将报文帧分为以下几种类型，网络上的各个节点并不需要支持全部的报文帧类型。 在少数情况下，由于没有足够的总线带宽，多个从机节点的通信会造成总线资源紧张。为了提高此时LIN网络的响应能力，LIN规范定义了事件触发帧。 事件触发帧传输一个或多个无条件帧的数据场，它的标识符范围是0-59.被传送的无条件帧的第一个字节必须等于它的ID，即这个帧最多只能传输7个字节的信号消息。 如果一个事件触发帧和多个无条件帧相关联（正常情况下），那么这些报文帧都应该有相同的长度，使用相同的校验和形式，并且应该分别由不同的从机任务响应发送。 当开始传输事件触发帧的时候，先发送报头，如果与这个事件触发帧相关联的无条件帧中有信号被更新，那么从机才对报头发送响应帧。如果没有从机任务响应这个触发帧帧头，这个帧头就会被总线忽略，这帧剩余的传输时间内总线上会没有数据信号。如果有多个从机任务对帧头发出响应，那么就会产生总线冲突。这时，主机必须通过对所有相关联的无条件帧逐一发出请求来解决冲突，然后才能再次请求发送事件触发帧。 事件触发帧典型的使用例子是在一个四车门中央门锁系统中监控各个车门锁。系统通过事件触发帧去查询四个门锁的状态，响应时间更短，同时还减轻了总线的工作负载。即使在极少数的情况下多个乘客同时按下不同的车门锁，系统也不会错过任何一个按键，只是会多花一点时间处理而已。 在LIN的协议里，有些调度表主要是用来处理确定性事件和实时事件的，为了使这些调度表不和一些随机事件发生冲突，保证整个进度表的确定性，因此使用了偶发帧。 偶发帧只发送信号消息，标识符0-59 偶发帧由一组无条件帧组成，这些无条件帧共享相同的帧时隙 当主机任务知道有新的信号消息时，就会在分配给零星帧的时段里发送帧头信号，零星帧发布者将对帧头发送响应帧。接收者接收报文帧并进行校验，通过后使用这帧数据。 若有多个零星帧被分配在同一个报文帧时段里传输，则将传输优先级最高的零星帧。 若在分配给零星帧的时段里，所有零星帧都没有新的信号更新，则这个时段将没有信号在总线上传输。因为通常情况下，主机任务都会知道有新的信号被更新，所以主机节点一般都是零星帧的发布者。 在发送诊断帧的帧头之前，主机任务先查询自己的诊断模块是否需要发送诊断帧，从机任务根据各自的诊断模块发送和接收随后的响应帧。 时基在主节点里实现，通常取值是5-10ms 从机任务的工作是：当它作为发布者（Publisher）时，发送响应帧；当它作为接收者（Subscriber）时，接收响应帧。从机任务的模型包含两个状态机： 间隔场和同步场监测器 帧处理器、 间隔场和同步场监测器 从机任务必须在接收报文帧的PID场之前完成同步，也就是说，它必须正确地接收PID场。在剩余的报文帧传输时间内，从级任务必须在规定的位速率容差范围内保持同步状态。为此，每一个报文帧都必须以间隔场在前、同步产个在后的顺序开始。这种顺序在真个LIN通信中是统一的，并且为从机任务提供了足够的信息去检测一个新的报文帧的开始，并在标识符场发送前完成同步。 处理器 帧处理器包含两种状态：待机状态和工作状态。工作状态又包含五个子状态。一旦检测到间隔场和同步场信号，帧处理器就会进入工作状态的接收标识符子状态，这意味着如果检测到一个新的间隔场和同步场信号序列，帧处理器就会放弃当前帧的处理，准备接收新的报文帧。