第2章-matlab控制系统的数学模型.pptVIP

4. 已知系统的传递函数模型 ， 时间延迟常数τ=4，即系统模型为 ，试在MATLAB工作空间建立系统模型。 5. 将如下双输入单输出的系统模型转换为多项式传递函数模型。  6. 将系统 和 ，进行串联、并联和反馈连接后，试求各自的系统模型。 * * * * * * * * 程序1执行后结果如下：Transfer function: %串联等效传递函数为Gs=G1(s)*G2(s) s + 1-------------------------------s^3 + 10 s^2 + 50 s + 156 Transfer function: %并联的等效传递函数为Gp=G1(s)+G2(s)  2 s^2 + 11 s + 32-------------------------------s^3 + 10 s^2 + 50 s + 156 Transfer function: %反馈的等效传递函数为Gf =G1/(1+G1*G2) s^2 + 7 s + 6-------------------------------s^3 + 1