广西警用安防无人机具体方案.docVIP

PAGE / NUMPAGES 警 用 无 人 机 系 统 建 设 方 北京云汉通航科技有限公司 2016.3 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 概述 5 2. 无人机需求背景分析 6 2.1. 系统建设背景 6 2.2. 系统建设必要性 6 2.3. 系统建设的可行性 6 3. 无人机警用领域 7 3.1. 无人机在社区民警领域的应用 7 3.1.1. 公共领域的常规巡查 8 3.1.2. 大型集会的监控 8 3.1.3. 聚众闹事事件的监控 9 3.1.4. 应对突发媒介失灵事件 9 3.2. 无人机在公安刑警领域的应用 10 3.2.1. 空中侦查 11 3.3. 无人机在反恐处突领域的应用 12 3.4. 无人机在边防领域的应用 14 3.4.1. 快速机动反应 15 3.4.2. 最佳视角进行侦查 15 3.4.3. 避免人员伤亡 15 3.4.4. 口岸处突 16 3.4.5. 情报收集 16 3.4.6. 巡逻监护 17 3.5. 无人机在消防领域的应用 17 3.6. 无人机在森林、生态领域的应用 18 3.6.1. 无人机抱回濒危野生动物 19 3.6.2. 无人机配合联合执法 20 4. 警用无人机组网系统 21 4.1. 应用背景 21 4.2. YH-TD型 同频组网移动多媒体传输系统 21 4.2.1. 系统覆盖区域 23 4.2.2. 无人机图传 23 4.3. YH 多环境适应组网. 24 4.3.1. 多中继站的组网方案 24 4.3.2. 多远端站（一点多址）组网方案 25 4.3.3. 中继接力组网 25 5. 无人机系统及任务载荷 27 5.1. YH-80固定翼无人机系统 27 5.2. YH-M4P多旋翼无人机系统 1 5.3. YH-H4固定翼无人机系统 4 系统参数 5 5.4. 光电吊舱系统 7 5.4.1. NEO-1光电吊舱 7 5.4.2. 可见光+红外系统 8 概述 随着城市现代化的不断发展，车流、物流、人流急剧增加，城市治安形势日益复杂，传统的人工现场熟悉地理环境或依靠普通二维地图指挥调度已远不能满足公安应急等特殊的紧急需求，现场可视化的应用需求越来越迫切。而城市突发事件的信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面存在不足。 警用无人机可以弥补上述不足，发挥不可替代的作用。它具有噪音小、隐蔽性强、可靠性高及易用性等特点，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的拍照、火灾现场勘测、有害物质区域侦查等。能够“查得准、盯得住，传得快”，为领导指挥决策提供重要依据。 同时无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。 公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作，林业部门通过无人机进行滥砍滥伐执法取证。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 无人机需求背景分析 系统建设背景 公安机关除常规的任务外，所承担的大型活动安保、群体性事件、自然灾害处理，抢险救灾等任务也越来越重，各地公安机关对可执行空中侦察、监视、拍摄，信号传递，实时指挥任务的无人机装备的需求比较迫切。 广西位于全国地势第二台阶中的云贵高原东南边缘，地处两广丘陵西部，南临北部湾海面。南部接壤南海北部湾，西部与中越交界，林业海洋资源集中，年降水量大。复杂的地形以及海岸线、边境线也给公安、边防、森林执法带来了各种不便。 系统建设必要性 广西壮族自治区是中国重要的边境省份之一，有丰富的森林资源以及丰富的物种生态环境，海上的港口以及中越边境加强与东南亚各国的经济交流。然而丰富的森林资源和漫长的边境线也为不法分子带来了可趁之机，滥砍滥伐，猎杀保护动物，边境走私贩毒时有发生，给周边地区乃至全省工农业生产、国家、集体财产和人民生命财产造成重大损失，并在一定程度上制约了地方经济和社会发展。 无论是滥砍滥伐还是走私贩毒，私藏枪支都具有隐蔽性和危害性的特点，往往会造成严重的经济损失，由于违法分子作案属于有组织作案，借助广西地区复杂的环境以及各类掩护，传统人员搜查很难做到在不让犯罪分子发觉的情况下进行执法，很可能让罪犯提前逃脱，导致各类案件不能根据现场情况部署，甚至造成更大的损