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实验一 天塔之光模拟控制及监控
一.实验目的:
1.用PLC构成天塔之光控制系统
2.用MCGS组态软件对天塔之光控制系统实时的监控
二.实验内容:
(一)天塔之光模拟控制
1.控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10→循环下去。
2.控制示意图
天塔之光的控制示意图如右图所示:
3.I/O口的分配
输入: 启动按钮SB1: I0.0
停止按钮SB2: I0.1
输出:L1 : Q0.0
L2 : Q0.1
L3 : Q0.2
L4 : Q0.3 L5 : Q0.4
L6 : Q0.5
L7 : Q0.6
L8 : Q0.7
L9 : Q1.0
L10: Q1.1
L11: Q1.2
L12: Q1.3
4.编写程序
根据控制要求编写的梯形图程序如下:
(二)天塔之光的监控
1.系统分析
组态系统需要十二个灯:分别为L1、L2、L3……、L12;以及对应的数据变量L1~L12,在设备窗口中需要构建西门子S7-200PPI的子设备。
2.构建画面
在用户窗口中新建窗口,并命名为“天塔之光”,然后在用户窗口中构建画面,用指示灯3表示天塔上的灯,画面结果如右图:
3.建立数据对象
在实时数据库中新建开关型变量L1~L12。
4.对象连接
将对应的数据对象与对应对象相连接, 如L12的连接如下图:
5.设备组态在设备窗口建立通用串口父设备,并在其下建立西门子S7-200PPI子设备,如下图所示:并对父设备设置如下图,并在子设备中增加12个通道Q0.0~Q1.2,并将对应通道与L1~L12相连接,如下图所示:
6.运行调试
在组态运行环境中运行,观察结果。
三.实验结果:
对天塔之光模拟控制:当按下起动按钮以后,灯塔的灯按照控制要求追次亮,每次每灯亮1s的时间,当完成一次以后自动进入下一次循环。
当按下停止按钮以后,所有灯都不亮,只有再次按下起动按钮,才能开始工作。
对天塔之光的监控:组态软件能很正确的对PLC控制的天塔之光进行监控,其结果如右图所示:
四.实验结果分析:
程序中用M0.0作为起动保持,当按下起动后,M0.0保持高电平,定时器T37开始产生1s为周期的脉冲,计数器C1在T37的上升沿开始计数,在C1=0时,且按下起动后,灯L12亮,一秒后C1=1,灯L11亮,然后是L10……,按照控制要求依次的亮,当C1=20时,计数器复位,进入下轮循环。
当按下停止按钮以后M0.0变为低电平,同时计数器复位,所有的灯都熄灭。
对天塔之光的监控但由于传输线的影响,监控结果比实际的情况要滞后一些。
实验结果很好的验证了组态软件对设备的实时监控。
实验二 五相步进电机的模拟控制及监控
一.实验目的:
1.用PLC构成五相步进电机控制系统。
2.用MCGS组态软件对五相步进电机控制系统实时的监控。
二.实验内容:
(一)五相步进电机模拟控制
1.控制要求
按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)→B相通电(B亮)→C相通电(C亮)→D相通电(D亮)→E相通电(E亮)→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B……循环下去。
2.I/O分配
输入
起动按钮SB1:I0.0
停止按钮SB2:I0.1
输出
A:Q0.1 D:Q0.4
B:Q0.2 E:Q0.5
C:Q0.3
3.控制示意图
五相步进电机的控制示意图如下图所示:
4.编写程序
根据控制要求编写的梯形图程序如下:
(二)五相步进电机的监控
1.系统分析
组态系统需要五个灯:分别为A、B、C、D、E;以及对应的数据变量,在设备窗口中需要构建西门子S7-200PPI的子设备。
2.构建画面
在用户窗口中新建窗口,并命名为“五相步进电机”,然后在用户窗口中构建画面,用指示灯3表示五相步进电机的灯,画面结果如右图:
3.建立数据对象
在实时数据库中新建开关型变量A、B、C、D、E。
4.对象连接
将对应的数据对象与对应的对象连接, 如A的连接如下图:
5.设备组态在
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