10，一种电动助力转向系统的研究和应用-肖文.doc

一种电动助力转向系统的研究与应用 肖文 （安徽江淮汽车股份有限公司 合肥市 230601） 摘要 本文就某车型配备的电动助力转向系统（以下简称EPS系统）的应用，对EPS系统的设计应用和逻辑功能的实现进行分析描述。分别从EPS系统的结构组成，影响逻辑功能实现的因素，控制逻辑的设计以及最终逻辑功能的实现形式等方面，对EPS系统的应用进行剖析、介绍，从而保证EPS系统的设计满足汽车的使用功能需求。 关键词 电动助力转向；控制逻辑；逻辑功能 1 前言 汽车工业发展至今，对汽车主动安全性和使用经济性、环保等方面提出越来越高的要求。传统的液压动力转向系统已经广泛应用于多数车辆上，液压动力转向可以很好满足车辆转向快捷、轻便等方面的要求，但其自身弱点也日益显现。为满足车辆在低速时转向轻便性和高车速时良好路感而发展起来的电动助力转向技术，已经越来越广泛的应用在多种车辆上，并有逐渐取代液压动力转向系统的趋势。电动助力转向系统（EPS）有效地解决了传统液压动力转向系统对轻便性与路感的矛盾，改善了车辆的操纵稳定性能，同时还具有环保、节能的经济效益和社会效益。电动助力转向系统的大量应用，能够充分体现出汽车向智能化发展、满足未来安全性要求和环保要求的发展趋势。 2 一种EPS系统结构及工作原理 某车型EPS系统主要由转向盘总成、转向管柱总成（包括电机，控制器和传感器）、中间轴总成、转向器总成等组成。该EP