变频器工作原理.pdf

第 1 章 维修工作量大，事故率高；②容量、电压、电流和转速的上限值均受到换向条件的制约， 在一些大容量、特大容量的调速领域中无法应用；③使用环境受限，特别是在易燃易爆场 合难于应用。而交流电动机有一些固有的优点：①容量、电压、电流和转速的上限，不像 直流电动机那样受限制；②结构简单、造价低；③坚固耐用，事故率低，容易维护。它的 最大缺点是调速困难，简单调速方案的性能指标不佳。随着交流电动机调速的理论问题的 突破和调速装置（主要是变频器）性能的完善，交流电动机调速性能差的缺点已经得到了 克服。目前交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过直流系统。 在电气调速传动领域内，由直流电动机占统治地位的局面已经受到了猛烈的冲击。目 前，从数百瓦级的家用电器直到数千千瓦级乃至数万千瓦级的调速传动装置，可以说无所 不含的都可以用交流调速传动方式来实现。交流调速传动已经从最初的只能用于风机、泵 类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能指标的调速控制。从性能价格比的角度 看，交流调速装置已经优于直流调速装置。 目前人们所说的交流调速传动，主要是指采用电子式电力变换器对交流电动机的变频 调速传动。除变频器以外的另一些简单的调速方案，例如变极调速、定子调压调速、转差 离合器调速等，虽然仍在特定场合有一定的应用，但由于其性能较差，终将会被变频调速 所取代。 交流调速传动控制技术之所以发展得如此迅速，和如下一些关键性技术得突破性进展 有关，它们是电力电子器件（包括半控型和全控型器件）的制造技术、基于电力电子电路 的电力变换技术、交流电动机的矢量变换控制技术、直接转矩控制技术、PWM （Pulse Width Modulation ）技术以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术等。 1.1.2 交流调速原理简介 异步电动机定子对称的三相绕组中通入对称的三相交流电，此时电机气隙内会产生一 个旋转磁场，其旋转速度为同步转速 60f 1 n （1-1） 0 p 式中：f 1 ——定子绕组电源频率； p ——电机磁极对数。 异步电动机转差率 2 第 1 章 n0 −n s （1-2） n0 则异步电动机转速 ( ) 60f 1 ( ) n n 1−s 1−s （1-3） 0 p 由电机学可知，转差功率 p s spem pcu 2 （1-4） 式中：p em ——电磁功率； p cu 2 ——转子铜耗。 表1-1 异步电动机各种调速方法性能指标的评价 调速方法 变转差率 变极 变频 电磁转差离