GPS三无约束平差的原理和卡方检验的意义.docVIP

PAGE 3 - GPS三维无约束平差原理及卡方检验的意义 一、数学模型 1)误差方程 GPS网三维无约束平差所采用的观测值均为基线向量,即GPS基线的起点到终点的坐标差,因此,对于每一条基线向量都可以列出如下一组误差方程: 根据确定基线向量解所采用的方式,确定出参与网平差的基线向量观测值的权阵。若GPS网中共有n个点,通过观测共得到m条独立基线向量,可将总的误差方程写为如下形式(假定第m1条基线的两个端点分别为第n1点(起点)和第n2点(终点)): 2)起算基准 平差所用的观测方程就是通过上述的方法列出的,但为了使平差进行下去,还必须引入位置基准。引入位置基准的方法一般有两种:第一种是以GPS网中一个点的地心坐标作为起算的位置基准,即可有一个基准方程: 第二种是采用秩亏自由网基准,引入下面的基准方程: 二、观测值权阵。 在GPS网的三维无约束平差中,基线向量观测值权阵通常由基线解算时得出各基线向量的方差-协方差阵来确定。根据确定基线向量解所采用的模式确定出最终参与GPS网平差的基线向量观测值的方差-协方差阵。 三、方程的解。 根据误差方程、观测值权阵和基准方程,按照最小二乘原理进行平差解算,得到平差结果: T PB;(10-128) Ngg=GNbb -1 G T ;(10-129) W=B 式中,n为组成GPS网的基线数,m为基线数。 四、单位权方差的检验 在平差完成后