机械工程设计基础第1章 静力分析.pptVIP

其正负号说明力矩的转动方向：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 应注意：力对点之矩只取决于力矩的大小及 其旋转方向（力矩的正负），因此 它是一个代数量。 力矩的单位：国际单位制 N·m，kN·m o点称为力矩的中心，简称矩心；o点到力F作用线的垂直距离d，称为力臂。 二 合力矩定理 F2 d2 FR d O d1 F1 １、合力矩定理:平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩,等于力系中各力对该点矩的代数和.即 Mo (F)= Mo(F1) + Mo(F2) 在力矩计算中，有时力臂不易 确定，力矩很难直接求出。但 如果将力进行适当分解，各分 力力矩的计算就非常容易，所 应用合力矩定理可以简化力矩 的计算。 ２、设某力系为Fi（i=1,2,…n），其合力为FR，根据以上理论，则有表达式： 圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=1400N，齿轮的压力角α=200，节圆半径，r=60mm，试计算力Fn对轴心O的力矩。 解： 1）直接法：由力矩定义求解 2）合力矩定理 将力Fn分解为切向力Ft和法(径)向力Fr，即 由合力矩定理得： 活动铰链支座 ５、活动铰链支座（辊轴支座） 在桥梁、屋架等结构中经常采用活动铰链支座约束。 这种支座是在铰链支座与光滑支承面之间， 装有几个辊轴而构成的，又称辊轴支座 。 活动铰链支座简化符号 活动铰链支座约束反力 辊轴支座的约束反力通过销钉中心，垂直于光滑支撑面，它的指向待定。 二、 受力分析 教学要求： 能从简单的物体系统中恰当的选取研究对象， 熟练正确地画出掌握单个物体及简单物体系的受力图。 重点： 正确画出单个物体及简单物体系的受力图。 难点： 正确画出约束反力； 正确画出物体系的受力图。 受力图 把进行受力分析的物体从与它有联系的周围物体中分离出来，单独画出它的简明图形，这一过程叫取分离体或取研究对象，然后把作用在分离体上的所有主动力和约束反力都画出来，由此得到的表示物体受力情况的简明图形称为该物体的受力图。 在分离体图上的每一个解除约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。这是画受力图的关键。注意结合二力平衡公理、三力平衡汇交定理及作用与反作用定律。全面分析，才能确定约束反力的作用线及其指向。 （一）受力图的画法： 1.画分离体图 按题意确定要研究的物体，将其取为分离体单独画出。 2.画出研究对象所受的全部主动力。 在分离体图上画出作用于分离体上的全部主动力。 3.画出研究对象所受的全部约束反力。 [例1] O W ND NE D B A XA YA N’D TB （二）、受力图　画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象；②取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。 [例] 尖点问题 ` ` A B C F ` A C ` B C [例] 画出下列各构件的受力图(外力作用于铰链时应如何考虑) ` ` A B C F NCB NB NB NA NA NCA C F N’CA N’CB 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。图(a) 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) [例] 画出下列各构件的受力图 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC W2 FD B D 例 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 例题1-1 C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点