YASKAWA(安川)PLC软件结构及使用概述.docVIP

天津川丰电气技术有限责任公司 TEL:022 FAX:022天津市河东区津塘路174号帅超科技园211室 YASKAWA(安川)PLC软件结构及使用概述 安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制. 高速扫描程序结构 N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.  低速扫描程序结构 N01S01中的低速扫描程序主要进行各辅助机构的控制(如大车的转向机构,倾转机构,吊具机构等)及故障信号的处理 3)程序的逻辑部分结构形式画面 4)程序的运算及数据处理结构形式画面 YASKAWA(安川)PLC寄存器类型及表示 字地址(WORD) 位地址(BIT) 功能及含义 MWnnnnn MBnnnnnn 程序寄存器,MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位 MWnnnnn及MBnnnnnn在全部程序中通用 DWnnnnn DBnnnnnn 子程序寄存器,DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位 DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效 Iwnnnnn IBnnnnnn 输入寄存器,IBnnnnnn对应IWnnnnn的一位 IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用 Ownnnnn OBnnnnnn 输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位 OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用 SWnnnnn SBnnnnnn 系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义. MB003606 MB00360F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F MW00360 5)电控系统构成示意图 VS-616G5 起升/大车1# 变频器 VS-616G5 大车2# 变频器 VS-616G5 小车变频器 RIO-2000单元 I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I 电I/O气房 电I/O气房 CP316H 主CPU 主机构控制215通讯 主机构控制 限位信号 限位信号 RIO-2000单元 I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I 司机室I/O 司机室I/O 限位信号 限位信号 电机编码器手柄,按钮各辅助机构控制 216通讯 电机 编码器 手柄,按钮 各辅助机构 控制 大车 PG 小车 PG 大车 PG 起升 PG 6)故障查找流程 CROCEF②点击 CRO CEF ②点击 ①将光标移至待查点 ①将光标移至待查点 调出画面 调出画面 此点的线圈及接点在程序中的位置列表③双击想要查找的线圈或接点,查看它的条件状态及接点在其它程序段的应用 此点的线圈及接点在程序中的位置列表 ③双击想要查找的线圈或接点,查看它的条件状态及接点在其它程序段的应用 ④根据它的条件判断出故障位置 ④根据它的条件判断出故障位置 联机打开程序的步骤 双击CP-717图标,打开应用程序 双击CP-717 图标,打开应用程序 打开后双击程序所在的文件夹 打开后双击程序所在的文件夹 右键打开对话菜单,选择ON LINE确认后选择 右键打开对话菜单,选择 ON LINE 确认后选择 LOG ON 通讯正常打开PLC程序 通讯正常打开PLC程序 点击PROGRAMS 点击PROGRAMS 双击选择需要查看的程序,打开程序.选择高速或低速扫描程序,双击调出右侧程序列表 双击选择需要查看的程序,打开程序. 选择高速或低速扫描程序,双击调出右侧程序列表