力系的简化系列.docVIP

第2章 力系的简化 作用在实际物体上的力系各种各样。根据各力作用线是否位于同一平面内，力系可分为平面力系和空间力系。根据力系中各力作用线分布形式的不同，力系可分为汇交力系、平行力系和任意力系。各力作用线汇交于一点的力系称为汇交力系，各力作用线相互平行的力系称为平行力系，各力作用线任意分布，既不完全汇交于同一点，又不完全相互平行的力系称为任意力系。两种分类标准结合，于是有平面汇交力系、空间汇交力系；平面平行力系、空间平行力系；平面任意力系、空间任意力系等。 工程实际中，物体的受力是复杂的，为了更好地了解力系对物体的作用效应，需要对复杂力系进行等效替换，称为力系的简化。本章主要介绍平面（空间）汇交力系、力偶系及任意力系的简化。研究力系的简化，可以为力系平衡条件普遍形式的导出奠定基础。 §2.1 平面汇交力系与平面力偶系的简化 1、平面汇交力系的合成 （1）几何法（力多边形法则） 设一刚体受到平面汇交力系 QUOTE ， QUOTE ， QUOTE ， QUOTE 的作用，各力作用线汇交于点 QUOTE ，根据力在刚体上的可传性，可将各力沿其作用线滑移至汇交点 QUOTE ，如图2.1（a）所示。 （a） （b） （c） 图2.1 合成此力系，既可以根据力平行四边形法则，依次两两合成各力，最后求得一个通过汇交点 QUOTE 的合力 QUOTE ，也可以用更简便的方法求此合力 QUOTE 的大小与方向，即任取一点a，将各分力的矢量依次首尾相连，由此组成一个不封闭的力多边形abcde QUOTE ，如图2.1（b）所示。封闭边矢量即表示此平面汇交力系合力 QUOTE 的大小与方向（即合力矢），而合力的作用线仍应通过原汇交点 QUOTE 。图中虚线矢 QUOTE （即 QUOTE ）为力 QUOTE 与 QUOTE 的合力矢，虚线矢 QUOTE （即 QUOTE ）为力 QUOTE 与 QUOTE 的合力矢，在作力多边形时不必画出。 根据矢量相加的交换律，任意变换各分力矢的合成次序，将得到形状不同的力多边形，但其合力矢 QUOTE 仍然不变，如图2.1（c）所示。 可见，平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。设平面汇交力系包含 QUOTE 个力，以 QUOTE 表示它们的合力矢，则有 本教材中，略去求和符号中的 QUOTE 。于是，上式简写为 QUOTE （2.1） 合力 QUOTE 对刚体的作用效应与原力系作用是等效的。如果一力与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。 如力系中各力的作用线都沿同一直线，则此力系称为共线力系，它是平面汇交力系的特殊情况，它的力多边形在同一直线上。若沿直线的某一指向为正，相反为负，则力系合力的大小与方向取决于各分力的代数和，即 QUOTE （2.2） 例2.1如图2.2（a）所示，固定环上作用有两个力和，其中与铅垂方向的夹角为。若希望得到垂直向下的合力，同时又要求尽量小，试确定?角和、的大小。 图2.2 解：作力三角形，如图2.2（b）。由正弦定理，有 不难看出，当力三角形为直角三角形，即? =70?时，F2最小。 此时可求得 F1=940N， F2=342N （2）解析法 设由 QUOTE 个力组成的平面汇交力系作用于一刚体上，建立直角坐标系 QUOTE ，如图2.3（a）所示。此汇交力系的合力 QUOTE 的解析表达式为 QUOTE （2.3） 式中， QUOTE ， QUOTE 为合力 QUOTE 在 QUOTE ， QUOTE 轴上的投影（图2.3（b）），且 ， （2.4） 图2.3 根据矢量投影定理，即合矢量在某一轴上的投影等于各分矢量在同一轴上投影的代数和，将式（2.1）向、 QUOTE QUOTE 轴投影，得 QUOTE （2.5） 其中 QUOTE 和 QUOTE ， QUOTE 和 QUOTE ，…， QUOTE 和 QUOTE 分别为力系中各力在、 QUOTE 轴上的投影。 所以，合力矢的大小和方向余弦为 QUOTE （2.6） 例2.2 某平面汇交力系如图2.4所示，已知，，， QUOTE 。求该力系的合力。 图2.4 解：根据式（2.5）和（2.6）计算。 QUOTE 所以，合力 QUOTE 与 QUOTE QUOTE ， QUOTE QUOTE 轴夹角分别为，其作用线通过汇交点 QUOTE 。 本题也可用几何法求解，