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第2章 力系的等效与简化
习题2-1图
习题2-1图
2-1试求图示中力F对O点的矩。
解:(a)
(b)
(c)
(d)
2-2 图示正方体的边长a =0.5m,其上作用的力F=100N,求力F对O点的矩及对x轴的力矩。
ArA习题2-2图
A
rA
习题2-2图
(a)
习题2-3图2-3 曲拐手柄如图所示,已知作用于手柄上的力F=100N,AB=100mm,BC=400mm,CD=200mm,??= 30°。试求力F对x、y、z轴之矩。
习题2-3图
解:
力F对x、y、z轴之矩为:
2—4 正三棱柱的底面为等腰三角形,已知OA=OB=a,在平面ABED内沿对角线AE有一个力F, 图中θ =30°,试求此力对各坐标轴之矩。
习题2-4图解:
习题2-4图
力F对x、y、z轴之矩为:
(a)
(a)
2-5 如图所示,试求力F对A点之矩及对x、y、z轴之矩。
解:
习题2-5图 =
习题2-5图
力F对x、y、z轴之矩为:;;
(a)43M1M2M3
(a)
4
3
M1
M2
M3
M4
习题2-6图
解:
2-7 已知一平面力系对A(3,0),B(0,4)和C(–4.5,2)三点的主矩分别为:MA = 20kN·m,MB = 0,MC =–10kN·m。试求该力系合力的大小、方向和作用线。
习题2-7图解:由已知MB = 0知合力FR过B点; 由MA = 20kN·m,MC = -10kN·m知FR位于A、C间,且
习题2-7图
(图a)
在图(a)中,设 OF = d,则
(1)
(2)
即
,
F点的坐标为(-3, 0)
合力方向如图(a),作用线如图过B、F点;
(a)
(a)
即
作用线方程:
讨论:本题由于已知数值的特殊性,实际G点与E点重合。
2-8 已知F1 = 150N,F2 = 200N,F3 = 300N,F == 200N。求力系向点O的简化结果,并求力系合力的大小及其与原点O的距d。
习题2-8图
习题2-8图
解:
向O点简化的结果如图(b);合力如图(c),图中
,
合力,
习题2-9图 2-9 图示平面任意力系中F1 = 40N,F2 = 80N,F3 = 40N,F4 = 110M,M = 2000 N·mm。各力作用位置如图所示,图中尺寸的单位为mm。求(1)力系向O点简化的结果;(2)力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。
习题2-9图
解:
向O点简化结果如图(b);合力如图(c),其大小与方向为
设合力作用线上一点坐标为(),则
将、和值代入此式,即得合力作用线方程为:
2-10 图示等边三角形板ABC,边长a,今沿其边缘作用大小均为FP的力,方向如图(a)所示,求三力的合成结果。若三力的方向改变成如图(b)所示,其合成结果如何?
F
FP
FP
FP
FP
FP
FP
习题2-10图
解(a)
(逆)
合成结果为一合力偶(逆)
(b)向A点简化(←)
(逆)
再向点简化,
合力(←)
习题2-11图 2-11 图示力系F1 = 25kN,F2 = 35kN,F3 = 20kN,力偶矩m = 50kN·m。各力作用点坐标如图。试计算(1)力系向O点简化的结果;(2)力系的合力。
习题2-11图
解(1)向O点简化
(2)合力
设合力作用线过点,则
,,
合力作用线过点(-10.5,-8.0,0)。
2-12 图示载荷FP=100N, FQ=200N,分别作用在正方形的顶点A和B处。试将此力系向O点简化,并求其简化的最后结果。
习题2-12图解:
习题2-12图
合力
设合力过点(),则
得 ,,
即合力作用线过点()。
习题2-13图 2-13 图示三力F1、 F2和 F3的大小均等于F,作用在正方体的棱边上,边长为a。求力系简化的最后结果。
习题2-13图
解:先向O点简化,得
,
因,故最后简化结果为一力螺旋。
该力螺旋,
设力螺旋中心轴过,则
即
得 ,,
即合成最后结果的力螺旋中心轴上一点坐标为()。
习题2-14图2-14 某平面力系如图所示,且F1=F2=F3=F4= F,问力系向点A和
习题2-14图
解:(1)先向A点简化,得
;
(2)再向B点简化,得
;
二者等效,若将点B处的主矢向点A平移
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