无人驾驶汽车讲义.pptVIP

汽车的未来 之无人驾驶汽车 12物联网 黄明友 2013.03.11 无人驾驶汽车的定义 无人驾驶汽车：是指一辆汽车具有规划自己的行车路线，感知周围环境，针对实时交通情况做出合理决策，并辅助、甚至代替驾驶员进行车辆驾驶的能力，从而减小驾驶员的劳动强度，使车辆行驶过程变得更加安全、舒适、高效。 一 无人驾驶汽车的简介 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。 智能汽车及其部分单项技术 二 无人驾驶汽车的发展状况 国外发展状况：１９２１年８月５日，第一辆无人驾驶、由无线电操纵的汽车在美国试验成功。 发达国家从二十世纪七十年代开始进行无人驾驶汽车研究，在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。 英国版：外形就像飞船 英国伦敦希斯罗机场有许多辆无人驾驶汽车“优尔特拉”（ULTra）自动驶离、抵达车站的奇妙场景。 法国版：采用巡航导弹技术 “赛卡博”（Cycab）装备了名为“实时运动GPS”的特殊GPS系统，其精度高达1厘米。 德国版：外形像普通轿车 “路克斯”（Lux）隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机随时探测汽车周围180米内的道路状况，并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。 美国版：谷歌无人驾驶汽车 今年5月8日，美国内华达州机动车辆管理局正式向谷歌颁发首张无人驾驶车辆牌照。 国内发展状况： 1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2000年6月，国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km/h，创下国内最高纪录。 2003年，研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170km/h。 2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人驾驶轿车。 2011年7月14日：我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，首次完从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。历时3小时22分钟。 实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。 该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。　 当前无人驾驶技术的研究热点及发展方向 车道偏离报警 碰撞报警 防撞系统/辅助驾驶系统 工业运输智能化 汽车防撞警示系统 汽车防撞预警系统是在汽车行驶过程中，对汽车的前后以及左右方向的危险物进行检测，在汽车与危险物具有发生碰撞危险的情况下进行声光报警，提示驾驶员危险物的方向以及危险程度，以便让驾驶员采取相应的措施，避免追尾碰撞和侧挂等交通事故的发生。 汽车防撞警示系统通常由三部分组成： （1）测距装置：测距装置采用雷达、超声波、激光、红外线等测定障碍物与汽车的距离。 （2）处理装置：电脑根据事先储存的程序，判断出有碰撞的危险时，向驾驶员发出警报。如果驾驶员未能及时采取措施，则向制动器、转向器等发出指令，以保证汽车的安全。 （3）执行装置：警报及执行装置警报器一般采用灯光信号或伴随声音信号。执行装置可根据电脑发出的指令使制动器制动，或使转向器转弯。 四 无人驾驶汽车的道德争议 优点：使出行更安全（因为去除了人为失误因素）、缓解交通压力、并减少环境污染。 无人驾驶汽车的道德争议 有些人认为：——人们喜欢驾车！有时候，驾驶会让人感到轻松写意，而且要让人们愿意托付性命，无人驾驶技术还得解决许多问题。 集高科技与一体的无人车价格昂贵。 还有无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务。而一个驾驶员则可能宁愿牺牲自己的车来保护他人。 最后：随着技术的不断成熟，无人驾驶汽车走向市场也呼之欲出。按照通用汽车的计划，2018年无人驾驶汽车正式上路，沃尔沃则计划在2020年推出自己的成熟产品。Google预计，无人驾驶汽车最快也需到2018年才能投入商用。 敬请期待！！！ 谢谢大家观赏！