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三、回转刀架硬件控制原理 (l)自动回转刀架的电气控制部分主要包括收信电路和发信电路两大块，如图示收信电路图a中，发信盘上的4只霍尔开关，都有三个引脚，第1脚接+12V电源，第2脚接+12V地，第3脚为输出．转位时刀台带动磁铁旋转，当磁铁对准某以个霍尔开关时，其输出端第3脚输出低电平：当磁铁离开时，第3脚输出高电平．4只霍尔开光输出的4个刀位信号Tl-T4分别送到图b的4只光耦合器进行处理，经过光电隔离的信号再送给I/O接口芯片8255的PC4-PC7. (2)发信电路图c为刀架电动机正反控制电路，I/O接口芯片8255的PA6A与PA7分别控制刀架电动机的正转与反转．其中KA1为正转继电器的线圈，KA2为反转继电器的线圈，因刀架电动机的功率只有90W，所以图d中刀架电动机与380V市电的接通可以选用大功率直流继电器，而不必采用继电器一接触器控制电路，以节约成本，较低故障率．图c中，正转继电器的线圈KA1与反转继电器的一组常闭触点串联，而反转继电器的线圈KA2又与正转继电器的一组常cll触点串联，这样就构成了正转与反转的互锁电路，以防操作系统失控时导致短路现象．KA1与KA2的触点接通380V电压时，会产生较强的火花，并通过电网影响控制系统的正常工作，为此，在图d中布置了3对R-C阻容用来灭弧，以抑制火花产生。 主电路连接方法 回转刀架电路连接 * 学习情境一： 数控机床电气线路连接 任务一 经济型数控机床用四工位回转刀架的电气控制 我们都知道车床的刀架可以实现换刀，对于普通车床我们通过人手摇动的方式进行刀具转换，通过手动扳紧的方法进行锁紧和固定的，那么我们的数控机床又如何实现这样的功能呢？ 请同学们参照我们的四方刀架的机械结构先思考15分钟，然后我们提问！ 1、从直观感觉上： 普通刀架：手工操作旋转换位，手工锁紧刀架。 数控机床：由程序控制刀架回转并最终锁紧刀架。 我们先看看数控机床的机械机构，我们从电机开始看。 由螺杆——螺母机构实现刀架的抬起和落下。 由电机——连轴器——蜗杆——蜗轮带动四方刀架旋转，实现刀位的转换。 由霍尔元件对刀位的正确选择进行定位。 下来就让我们看看四方刀架的工作原理究竟是怎么样的，我将从两方面向大家四方刀架的工作原理： （1）、从机械结构上看。 （2）、从电器控制原理上看。 刀架的工作原理 回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图2.1为螺旋升降式四方刀架，其工作过程如下： ① 刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后, 通过接口电路使电机正转, 经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转 ,此时由于齿盘4、5处于啮合状态，在丝杆螺母机构8转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘4、5 脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。 ② 刀架转位 当圆套9逆时针转过150°时，齿盘4、5完全脱开，此时销钉准确进入圆套9中的凹槽中，带动刀架体转位。 ③ 刀架定位 当上刀架转到需要到位后（旋转90°、180°或270°），数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10 中的某一个选通,当磁性板11 与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘 6地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构8使上刀架移到齿盘4、5 重新啮合, 实现精确定位。 ④ 刀架压紧 刀架精确定位后，电机及许反转，夹紧刀架，当两齿盘增加到一定夹紧力时， 电机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，从而完成一次换刀过程。 螺旋升降式四方刀架 刀架回转换刀原理 自动回转刀架的换刀流程国如下图l所示 图2表示自动回转刀架在换刀过程中有关销的位置。其中上部的圆柱销2和下部的 反靠 销6起着重要的作用。 当刀架处于锁紧状态时，两销的情况如图a所示，此时反靠销6落在反靠圆盘7的十字槽内，上刀体4的端面齿和下刀体的端面齿处于咬台就态，需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三相异步电动机正自旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与蜗杆配合的上刀体4逐渐抬起，上刀件4与下刀体之间的端面齿慢慢脱开；于 此同时，上盖圆盘1电随着螺杆正向转动（上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆连接）当转过约170时，上盖圆盘1直槽的另端转到圆柱销2的正上方，自于弹簧3的作用，圆柱销2落入直槽内，于是上盖圆盘l就通过圆柱销2使得上刀体4转动起来（此时端面齿已经完全脱开）。 如图b所示 上盖圆盘l，圆柱销2以及上刀体4在正转的过程中．反靠销6能够从反靠圆盘7中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体4寻找刀位