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第３章 数控铣床的编程与操作 3.1 数控铣床简介 3.2 数控铣床编程的方法和特点 3.3 数控铣床编程实例 3.4 数控铣床的加工操作 3.1数控铣床简介 3.1.1 数控铣床概述 数控铣床是一类很重要的、加工能力很强的数控机床，在数控机床中所占的比重最大。是机械加工中最常用的和最主要的数控加工方法之一。数控铣床主要以铣削方式加工工件，一般以三轴联动，能够进行外形轮廓，各类复杂的平面、曲面类零件的加工。如各种模具、凸轮、叶片、螺旋浆等。另外，数控铣床还具有孔加工的功能。 随着高速铣削技术的发展，数控铣床可以加工形状更为复杂的零件，精度也更高。 3.1.2 数控铣床的分类 （1）数控立式铣床 立式数控铣床的主轴轴线垂直于水平面，是数控铣床中最常用的一种布置方式，应用为广泛。一般适用于盘、套、板类零件的加工 （2）卧式数控铣床 卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面，为了扩大功能和加工范围，通常都带有回转工作台实现4轴或5轴加工。一次装夹后可完成除安装面以外的其他的各面的加工，适用于箱体类零件加工 （3）立卧两用数控铣床 立卧两用式数控铣床的主轴轴线方向可以变换，例如主轴可以旋转90°。使一台数控铣床同时具有立式数控铣床和卧式数控铣床的功能。这类数控铣床适用性更强、加工范围更广。 3.1.3数控铣床的基本构成 （1）本章以XK5025型数控立式铣床为例。该铣床配置了FANUC0i-MA数控系统。主要参数 ① ② ③ 3.2数控铣床编程的方法和特点 3.2.1常用辅助功能和其他功能 功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。 组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～M99）。有模态（续效）指令与非模态指令之分。示例： M03：主轴正转 M02: 程序结束 M04：主轴反转 M00: 程序停止 M05：主轴停止 M30: 程序结束 3.2.2 准备功能指令在铣床上的应用 （1）．尺寸数据输入方式G90/G91 绝对坐标编程：工件所有点的坐标值基于某一坐标系（机床或工件） 零点计量的编程方式 相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对于起点计量的编程方式（增量坐标编程）。 图中A、B 两点的编程值在绝对坐标编程中为：A（10，20）、B（25，50），在相对坐标编程中：A（0，0）、B（15，30）　?  （2）．英制/公制选择G20/G21 G20设定为英制尺寸、G21设定为公制尺寸，这两个指令均为模态指令。 （3）.　快速点定位G00 G00快速点定位 格式：G00X-Y-Z-； X、Y、Z表示终点坐标值 （4）直线插补指令（G01） G01直线插补 格式：G01X-Y-Z-F-； F:进给量 单位：mm/min （5）插补平面选择指令（G17、G18、G19） G17、G18、G19表示平面选择 （6）圆弧插补指令（G02、G03） G02:顺时针 G03:逆时针 G17 G02 X-Y- I-J- G18 X-Z- I-K- F-; G19 G03 Y-Z- J-K- R_ I、J、K表示圆心相对起点分别在X轴、Y轴、Z轴上的增量，也可以理解成圆弧起点到圆心的矢量（矢量方向指向圆心）。θ≦180° R 为正 θ＞180° R 为负 由圆心指向起点的向量在X,Y,Z 轴上的分量用I,J,K 表示 由起点指向圆心的向量在X,Y,Z 轴上的分量用I,J,K 表示 R表示法：用半径R 带有符号的数值来表示：　　θAB≤180o ：R ≥0～R＝100；　　　　θBA＞180o ：R ＜0～R＝-100； 具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定。　　　 G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。　本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，则可省略不写 顺、逆时针圆弧插补的判断 在使用G02或G03指令之前需要判别刀具在加工零件时，是沿什么路径在作圆弧插补运动的，是按顺时针还是逆时针方向路线在前进的。其判别方法简述为：视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，刀具插补方向为顺时针即为G02，相反则为G03。 例题： 课堂练习 课堂练习程序 （7）．暂停功能G04 G04 指令格式： G04 X_ 或 G04 P_； 在每分进给方式中，指定指令G04按设定的时间延迟了下一个程序段的执行，对于地址P，不能用小数点，否则将忽略小数点后的部分。编程规范如下： G04 X500； 暂停时间=0.5sec G04 X