信号与系统_郑君里_第三版_课件.ppt

信号与系统;《信号与系统》课程简介;1、信号与系统（第三版） 郑君里 高等教育出版社;第1章 信号与系统基本概念; 1.1 引论;系统：一组相互有联系的事物并具有特定功能的整体。 ;积分器：;1.2 信号分类和典型信号;3、连续时间信号与离散时间信号 如果在所讨论的时间间隔内，对于任意时间值（除若干不连续点外），都可给出确定的函数值，这样的信号称为连续时间信号。 在时间的离散点上信号才有值与之对应，其它时间无定义，这样的信号称为离散时间信号。; 一、指数信号 指数信号的表达式为 ;正弦信号和余弦信号二者仅在相位上相差 ，统称为正弦信号，一般写作;三、复指数信号 如果指数信号的指数因子为一复数，则称为复指数信号，其表示式为; 的性质：; 在信号与系统分析中，经常要遇到函数本身有不连续点或其导数与积分有不连续点的情况，这类函数统称为奇异函数或奇异信号。;二、单位阶跃信号;如果开关S在t = t0 时闭合，则电容上的电压为u(t - t0) 。波形如下图所示：; u(t)的性质：单边特性，即：;例1：;或：;三、单位冲激信号;1. 的定义方法;(2) 用极限定义;（b）用三角脉冲取极限定义;2. 冲激函数的性质;（2） 是偶函数，即 ;例：;t; （1）冲激偶是奇函数，即;;1.3 信号的运算;1.3.3 信号的反褶、时移、尺度变换运算;t;解法一：先求表达式再画波形。;例1-7：信号如下图所示，求f(-2t+2)，并画出波形。;解法二：先画波形再写表达式。;1.3.4 信号的微分与积分运算;(2) 积分运算;所以;1.4 信号的分解;t;（2）任意信号分解为脉冲分量;当 t = 时，第 k+1个矩形脉冲为;(3)任意信号分解成正交函数分量;系统的定义 由若干个相互关联又相互作用的事物组合而成，具有某种或某些特定功能的整体。如通信系统、雷达系统等。系统的概念不仅适用于自然科学的各个领域，而且还适用于社会科学。如政治结构、经济组织等。 众多领域各不相同的系统都有一个共同点，即所有的系统总是对施加于它的信号(即系统的输入信号，也可称激励)作出响应，产生出另外的信号(即系统的输出信号，也可称响应)。系统的功能就体现在什么样的输入信号产生怎样的输出信号 ;1.6 系统模型及其分类;对于不同的物理系统，可能有相同形式的数学模型。;;1.6.2系统的分类:;4).线性系统与非线性系统;例: 可逆系统: r (t)=3e(t) 其逆系统为: r(t)=e(t)/3. 不可逆系统:;1.7 线性时不变系统（LTI）;;满足迭加性。故此系统为线性系统 ;E;(1) r(t)=te(t)； ;;例:;1.8 线性时不变系统分析方法概述;第2章 连续时间系统的时域分析;（1）元件端口的电压与电流约束关系;（2） 各电路的电流、电压约束关系（即电路定律 KVL、KCL）;例2-2;列结点电压方程; 对于复杂系统，设激励信号x(t)与响应函数y(t)之间的关系，可用下列形式的微分方程式来描述; 特征方程为;例2-4 ： 求下列微分方程的齐次解。; 下面讨论求特解的方法，特解的函数形式与激励的函数形式有关。将激励信号代入微分方程的右端，代入后的函数式称为“自由项”。通常，由观察自由项试选特解函数式，代入方程后求得特解函数式中的待定系数，即可求出特解。;解: （1）列写微分方程式为;（2）为求齐次解，写出特征方程;状态，起始状态;一般情况下换路期间电容两端的电压和流过电感中的电流不会发生突变。这就是在电路分析中的换路定则：;例2-7;根据电路形式，列回路方程;(2)求系统的完全响应;换路前;因而有;(4);匹配的原理：t =0 时刻微分方程左右两端的δ(t)及各阶导数应该平衡(其他项也应该平衡，我们讨论初始条件，可以不管其他项）; 设;2.5 零输入响应与零状态响应;③初始条件：;例： 求系统的零输入响应;①定义：起始状态为0，只由激励产生的响应;：确定全响应的系数;解：;解得;;响应及其各阶导数(最高阶为n次) ;设特征根为简单根（无重根的单根）; 例：已知微分方程为;2.6.2 阶跃响应;2．阶跃响应与冲激响应的关系; 由上述卷积积分的公式可总结出卷积积分计算步骤。首先将x(t)和h(t)的自变量t改成 ，即： ; 例2-1